数控机床故障诊断与维修 PMC内部资源与编程指令 课件：PMC内部资源、程序结构、编程指令.ppt

机械工程学院 《PMC内部资源与编程指令》 授课教师：师统 大家思考一下，数控机床顺序控制包括哪些方面？它们之间是如何实现逻辑控制的呢？ 一、数控机床PLC控制系统与非数控设备PLC控制系统区别 1、非数控设备PLC控制系统 非数控设备PLC控制系统 2、数控设备PLC控制系统 数控机床PLC控制系统 二、PMC内部资源 PMC就是内置于CNC用来执行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。 PMC的主要功能 工作方式控制 速度倍率控制 自动运行控制 手动运行控制 主轴控制 机床锁住控制 程序效验控制 硬件超程控制 急停控制 辅助电动机控制 外部报警控制 操作信息控制 1、PMC基本规格 PMC基本规格 2、PMC信号 如图所示，PMC的信息交换是以PMC为中心，在CNC、PMC、MT之间进行信息交换。 地址用来区分信号。不同地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器和数据表。 PMC接口地址 2、PMC的地址分配 PMC接口的地址表达形式 二、PMC程序结构 PMC程序结构 回路1与回路2改变逻辑回路的顺序，输出结果也改变。PMC特点：循环扫描、顺序执行 三、PMC编程指令 1、顺序程序结束指令（END1、END2、END） 2、定时器指令 1）可变定时器指令（TMR）可变定时器指令的定时时间通过PMC参数进行更改。 2）固定定时器指令（TMRB）固定定时器的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器 号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数改写。 3）计数器指令 计数器指令主要功能是用来计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置值形式可能是BCD代码形式还是二进制代码形式，这主要由PMC的参数设定（一般为二进制代码。） 计数器指令的计数值可通过PMC参数进行设定更改。 理解数控机床PMC控制信号流程。如机床操作面板的信号送入PMC，PMC经过逻辑处理后，编程G信号送入CNC，CNC确认后将产生F信号给PMC，由PMC输出Y信号。对所用PMC类型有一定了解，如PMC规格、程序结构、地址分配及编程指令等。 课程小结 你能简要概述数控机床PLC是如何跟机床侧、CNC、PMC三者之间进行控制的吗？ 思考题