数控机床故障诊断与维修 进给传动系统、传动装置、机床导轨、常见故障 课件：进给传动系统、传动装置、机床导轨和常见故障.ppt

机械工程学院 《进给传动系统、传动装置、机床导轨、常见故障》 授课教师：叶玉全 数控机床与普通机床进给传动系统在结构布置上有什么不同？ 进给传动系统概述 导轨 丝杠 润滑系统 伺服电动机 联轴器 数控机床进给传动系统一般包括：伺服电动机、联轴器、丝杠、导轨和润滑系统等。 进给传动系统概述 1. 数控机床进给传动类型 进给传动类型 直线进给 圆周进给 丝杠螺母副 齿轮齿条副 直线电动机驱动 蜗轮蜗杆副 齿轮副 2. 机械传动装置方案 常见机械传动装置方案：电动机直接驱动和经过减速装置后驱动。 1 2 3 1 2 4 3 1-伺服电动机； 2-滚珠丝杠副； 3-工作台； 4-减速器 进给传动系统概述 电动机直接驱动方案 经减速装置后驱动方案 在丝杠和螺母上都有半圆形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道，螺母上有滚珠回珠滚道，滚道内装满滚珠，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭滚道内循环，使丝杠和螺母相对产生轴向运动。 滚珠丝杠螺母副 1. 内循环结构 螺母上安装有反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。 结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统，不适用于重载传动。 滚珠丝杠螺母副 2. 外循环结构 滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。 结构简单，工艺性好，承载能力较强，但径向尺寸较大，可用于重载传动系统。 数控机床导轨 1. 滑动导轨 结构简单、制造方便、刚度好、抗振性强，但也存在摩擦因数大、磨损快、使用寿命短等缺陷。现代数控机床中多数使用镶钢贴塑滑动导轨。 按接触面间的摩擦性质的不同，可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。 1-床身； 2-工作台； 3-压板； 4-贴塑面； 5-镶条 数控机床导轨 2. 滚动导轨 在导轨工作面放入滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。 数控机床导轨 3. 静压导轨 在两个做相对运动的导轨工作面之间开设油腔，通入具有一定压强的润滑油，使运动导轨浮起，导轨面之间充满润滑油形成的油膜。 1-油箱； 2-滤油器； 3-油泵； 4-溢流阀； 5-精密滤油器； 6-节流阀； 7-运动件； 8-承导件 进给装置的常见故障 1. 滚珠丝杠螺母副常见故障与诊断方法 故障现象 故障原因 排除方法 滚珠丝杠副噪声 丝杠支承座端盖压合情况不好 调整轴承端盖，使其压紧轴承端面 丝杠支承轴承破损 更换新轴承 伺服电动机与丝杠联轴器松动 拧紧联轴器锁紧螺钉 丝杠螺母、支承轴承润滑不良 改善润滑条件使润滑量充足 滚珠丝杠副滚珠有磨损 更换新滚珠 滚珠丝杠运动不灵活 轴向预加载荷太大 调整轴向间隙和预加载荷 丝杠与导轨不平行 调整丝杠支承座位置，使丝杠与导轨平行 螺母轴线与导轨不平行 调整螺母座位置 丝杠弯曲变形 校直丝杠 轴反向误差大、定位精度不稳定 丝杠轴向窜动 检查丝杠支承轴承间隙，调整垫片厚度、锁紧螺母，更换轴承 丝杠螺母副之间有间隙 丝杠螺母间隙调整 丝杠螺母法兰盘与工作台连接未固定好 检查法兰盘固定螺钉，通常在检查丝杠螺母间隙时先把该故障因素排除 丝杠连接松动 检查联轴器、同步齿形带等连接装置状况 进给装置的常见故障 2. 导轨常见故障与诊断方法 故障现象 故障原因 排除方法 导轨研伤 机床长期使用水平度发生变化 定期进行床身导轨水平度调整 导轨局部磨损严重 合理分布工件安装位置，避免负荷集中 导轨润滑不良 调整导轨润滑油压力和流量 导轨间落入脏物 加强机床导轨防护装置 导轨移动部件运动不良或不能移动 导轨面研伤 修复导轨研伤表面 导轨压板过紧 调整压板与导轨间隙 导轨水平和直线度超差 导轨直线度超差. 调整导轨,使允差为0.015/500 机床导轨水平度发生弯曲 调整机床安装水平度在0.02mm/1000之内 数控机床进给伺服系统一般是由伺服放大器、伺服电机、机械传动组件及检测装置组成。 机械传动组件主要包括：伺服电机与丝杠连接装置、滚珠丝杠副及其固定支承部件、导轨及润滑辅助装置等。 课程小结 请同学们思考，简述数控机床进给系统组成及各部功能。 思考题