制动系统建模、仿真及ABS控制器设计.docxVIP

。 目录 1. 动力学建模 ....................................................................................... - 1 - 2. 分段线性的轮胎模型 ....................................................................... - 1 - 3. 控制算法 ............................................................................................ - 2 - 4. 仿真流程及参数输入 ....................................................................... - 2 - 5. 实例分析 ............................................................................................ - 3 - 6. MATLAB 仿真过程 ......................................................................... - 4