控制手段－－－声控车.docVIP

课程名称 控制手段－－－声控车 课程目标 知识目标：声敏传感器的应用。 技能目标：了解循环模块和等待模块。 情感态度价值观：提升动手能力与电子制作能力。 教学准备： 器材：Arduino 教学难点： 重点：Arduino 和传感器学习，对控制及其手段的的理解。 教学设计： 环节一：热身问候 教学活动： 师：声控灯在日常生活中是一种常见的灯具 。它使用声控的方式启动，比物理启动更为便捷。这节课我们将利用声敏传感器制作一个声控小车。 环节二：新知导入 教学活动： 师：声控灯是通过声音开启灯，而我们就可以通过声音来启动小车和停止小车。 环节三：探究活动 教学活动： 师：使用声音启动小车就需要判断声音大于设定值时再让马达转动起来，而此时需要两个马达的正负方向需要相反，拼接所要的程序块。假设我们使用如果那么的话，马达只会在声音大于指定值时启动，所以我们需要的是“在条件成立之前等待模块”，开始编辑程序（学生操作） 师：因为第一次检测数值和第二次检测数值中间没有间隔，那么很有可能我们在拍下手掌时就完成了两次检测，所以我们需要加入等待。（学生操作） 节四：归纳总结 教学活动： 师：同学们的作品做好了吗？我们都展示一下自己的作品吧。（老师点评学生的作品） 下面我们回顾下今天学习到的知识吧。我们今天学习到了什么？（学生回答问题）我们学习了 Scratch 中的哪些模块呢？（学生回答问题） 环五：拓展-加入重复检测 教学活动： 师：制作的小车在我们第一次拍下手掌时启动，第二次拍下手掌时停止。而在我们第三次、第四次拍下手掌时都没有反应，因为在第二次拍下手掌后程序就结束 环节六：拓展—显示距离 教学活动： 师：我们已经制作声音控制小车启动的程序，现在来更改下程序，让小车持续的前进， 当听到拍掌的声音时便转弯，这样我们就能通过拍掌控制小车