分布式网络化系统的稀疏容错控制器设计.pdf

目 录 中 文 摘 要 I ABSTRACT III 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 网络化系统的容错控制 2 1.2.1 网络化系统的故障分类 2 1.2.2 网络化系统的容错控制方法及研究现状 2 1.3 分布式网络化控制系统 4 1.3.1 研究背景及现状 4 1.3.2 分布式网络化系统的几个研究热点 6 1.4 本文创新点及主要研究内容 7 1.4.1 本文创新点 7 1.4.2 本文的主要研究内容 8 第二章 准备知识 9 2.1 基本理论 9 2.1.1 李雅普诺夫稳定性理论 9