静力01章受力分析.ppt

第一章 静力学基本公理; §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图 ;力的单位： 国际单位制：牛顿(N)，千牛顿(kN) ; 力系(Force system)：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。;公理(axiom)：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。;说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的；; ; 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） ;;公理5 刚化原理;;①大小常常是未知的, 必须在约束解除后才能表现出来； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。;绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。;约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体;3、固定铰链支座;固定铰链结构示意图;工程中固定铰链支座的表示;4、滚动铰链支座（辊轴支座）;活动铰支座结构示意图;工程中滚动铰链支座（辊轴支座）的表示;A;约束反力特点 (2)多体连接铰:要考虑销钉,每根杆都必须画一对与销钉的相互作用的正交力.;;6、滑移铰约束力;一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 ;拦河大坝的水压力是表面力，为面分布载荷，单位：MPa。;二、受力图(free-body diagrams);A;A;[例2] 画出下列各构件的受力图;Q;Q;[例3] 画出下列各构件的受力图;[例4] 尖点问题; ;三、画受力图应注意的问题;约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头??向画错。;一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。;Homework