原创力文档- 1、本文档共61页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
目 录
中文摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III
第一章绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 研究背景和意义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 国内外研究现状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 特征点法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 直接法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 论文研究内容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 论文组织结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
第二章相关内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 视觉 SLAM 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 视觉 SLAM 框架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 前端视觉里程计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 深度学习简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
版权声明书
用户编号：7043055023000005
文档评论（0）