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5.控制系统的频域分析
5. 控制系统的频域分析
5.1 基本概念
控制系统的频域分析法是以传递函数为基础的一种分
析系统性能的图解方法。分析的基点是：给予线性定常
系统不同频率下的三角函数输入，系统的稳态响应输出
是相同频率的三角函数，仅是幅值和初相位不同。
频域分析法是自动控制理论的重要方法，主要特点是：
(1)基于频率特性函数的系统建模和性能分析的物理意义明确；
(2)利用开环频率特性的图形分析方法，形象、直观，计算量少；
(3)适用于纯滞后系统和非线性系统的性能分析。
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