控制工程绪论培训.pdf

第一章 绪论 ◼ 1.1 自动控制系统简介 ◼ 1.2 自动控制系统分类 ◼ 1.3 自动控制理论的发展简史 ◼ 1.4 工程控制问题的基本要求 0.1 控制的含义 控制（CONTROL ）某个主体使某个客体按照一 定的目的动作 ◼ 主体人：人工控制；机器：自动控制 ◼ 客体指一件物体，一套装置，一个物化过程， 一个特定系统。 ◼ 物体--飞船，电炉。（飞船控制） ◼ 装置--锅炉，汽机。（锅炉控制） ◼ 过