pid功能详解及pwm波的产生和pwm波形生成原理.pdfVIP

PID 功能详解 一、PID 控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略 之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤 其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制， 简称 PID 控制，又称 PID 调节，它实际上是一种算法。PID 控制器问世至今已有 近 70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控 制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数 学模型 时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依 靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了 解一个系统 和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用 PID 控制技术。PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。PID 控制器就是根据 系统的误 差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 从信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－超前校正可以总结为 比例、积分、微分三种运算及其组合。 PID 调节器的适用范围：PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、 压力