《DSP及各种电机控制简介》.ppt

DSP及各种电机控制简介 3.DSP的软件学习 4.DSP的硬件学习 系统时钟的作用：时钟电路是微处理器电路重要组成部分，是其运行的基准。 中断的作用：中断可以快速响应处理外事件，多道程序并行执行。 4.1 系统时钟与中断模块的学习 4.DSP的硬件学习 GPIO多路复用（MUX）寄存器来选择对复用引脚的操作。引脚以他们的通用I/O名称来命名（例如GPIO0~GPIO87).这些引脚可以被单独地选为数字I/O进行操作，简称GPIO. 4.2 通用输入输出GPIO模块的学习 4.DSP的硬件学习 增强型脉宽调制（EPWM）模块作为F2833XDSP的重要外设，使用非常广泛，在商业及工业电子电力系统的控制中得到了广泛的应用，如数字式电机控制系统，开关电源。 4.3 EPWM模块的学习 4.3 ECAP模块的学习 增强型捕获（eCAP）模块常用于需要对外部事件进行精确计时的场合，例如旋转机械的速度测量、位置传感器脉冲之间的时间差测量、脉冲序列信号的周期和占空比测量等。 4.DSP的硬件学习 1.直流电机 各种电机的简单控制 2.步进电机 3.永磁无刷电机 1.直流电机的PWM控制 方法一：利用DSP的PWM模块进行脉宽调制，调节占空比，通过L298N驱动模块，控制直流电机的转速。 方法二：通过DSP的定时器对L298N的使能端口不断发出翻转电平，也能达到对直流电机转速的控制 2.步进电机的控制 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。 步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。 其简单的控制原理就是：利用DSP，通过L298N驱动，对四个端口依次给高电平即可。步进电机有单四拍的方式。