《PC与三菱PLC之间的RS232通讯协议》.pptVIP

PC与三菱PLC之间的RS232通讯协议 PC与三菱PLC之间的RS232通讯协议 一、VC与PLC的串口通讯主要操作： 1、对位元件和字元件状态读操作； 操作对象元件：PLC内部的X、Y、M、S、T、C、D元件 命令通用格式： STX CMD0 ADD LEN EXT CHK 意义： 起始符 读命令 元件起始位 个数 停止符 校验码 数字代码格式： 0X02 0X30 …… …… 0X03 …… 0x30是读操作指令； ADD是读位元件或字元件的4位起始地址，高位先发，低位后发，以ASCII码的格式发送； LEN是一次读取位元件或字元件的个数，最多可以读取0xff个字节的元件，也是以ASCII码的形式发送； CHK是两位和校验，将CMD0,ADD,LEN,EXT三项进行和累计，将和累计的最低两位转化成ASCII，高位先发，低位后发。 在发完上述命令格式代码后，就可以直接读取PLC响应返回的信息， 响应信息格式：STX DATA EXT CHK 意义： 起始符 接收的数据 停止符 校验码 数字代码格式：0x02 …… 0x03 …… DATA为我们需要读取的数据； 需要注意的是：读取DATA数据时遵循低位先发，高位后发的原则，所以我们解析数据的时候需要注意高低位的转换。 CHK则为DATA，EXT两项的和累计的最后两位转化为ASCII。 2、位元件和字元件状态写操作； 操作对象元件：PLC内部的XYMSTCU元件 命令通用格式：STX CMD1 ADD LEN DATA EXT CHK 意义： 起始符 读命令 元件起始位 个数 写入的数据 停止符 校验码 数字代码格式：0X02 0X31 …… 0X03 …… 0x031是写操作指令； DATA是待写入PLC缓冲区的数据，低位先发，高位后发，以ASCII码的形式发送； 其他和读指令一样，此处不再重复； 发送后返回值为06，表示写入成功； 返回值为15，表示写入失败； 二、IPC读取PLC内部数据时： 首先将需要读取的PLC内部元件的地址找到，主要内部元件地址如下： D: m_address*2+1000H; T: m_address+00C0H; C: m_address*2+01C0H; S: m_address*3; M: m_address*2+0100H; Y: m_address+00A0H; X: m_address+0080H;(只能读不能写，输入寄存器必须由外部信号驱动) m_address元件是指最低位开始后的第N个元件的位置。 数据通讯举例： 例1：读D0的值 D0的内部地址为1000H=31H 30H 30H 30H LEN表示我们需要读字节的个数，0-7为一个字节，D0占两个字节，所以LEN=30H 32H. 计算CHK校验码=CMD0+ADD+LEN+EXT =30H+31H+30H+31H+30H+30H+32H+03H=157H 所以校验码为35H 37H. 得到完整的数字命令格式为：02H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 32H 03H 35H 37H 将这段数字代码发送给PLC， 返回代码：02H 30H 30H 30H 30H 03H 43H 33H 得到数据段DATA为30H,31H,30H,30H=0001B（低位先发，高位后发）=1D 至此得到D0=1. 完成IPC读取PLC内部数据的全部过程。 IO通讯举例： 例2：读取Y1的值 Y1的内部地址是00A0=30H 30H 41H 30H，表示的意思是Y7-Y0的地址，Y1只是其中的一个位。 LEN因为00A0只有一个字节，所以可以去LEN=01D=30H 31H; 计算CHK校验码=36H 35H; 得到完成的数字代码为：02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H