《RLC电路的建模与分析》.pptVIP

RLC电路的建模与分析 1 目 录 简要说明：采用阳树脂对水进行软化，主要目的是让阳树脂吸附水中的钙、镁离子，降低水的硬度，并可以进行树脂再生，循环使用 工作原理：RLC自动软水器采用钠离子交换树脂将原水中的钙’镁离子置换出去，经该设备流出后而为硬度极低的软化水。当树脂吸附到一定量的钙、镁离子后，必须进行再生：用饱和的盐水浸泡树脂里的钙、镁等离子再置换出来，恢复树脂的软化交换能力，并将废液排出。整个再生过程包括：反洗-松动树脂层，吸盐再生-发生交换反应，冲洗-将化学反应交换下来的钙、镁离子冲净，注水-为了下次再生。 应用范围：RLC系列全自动软水器：可广泛应用于工业锅炉、热交换器、空调、洗衣、沐浴设备及食品、制药、电子、酿酒、印染、化工等行业。 序 言 电阻、电感及电容是常见的电子元器件。在电子技术中，常需要利用电阻、电感及电容元件组成不同的电路，用来改变输入正弦信号和输出正弦信号之间的相位差，可以构成各种振荡器、选频网络、滤波器等。因此，研究RLC电路特性在工程应用上具有重要意义 。 R L C 电阻 电感 电容 图1 RLC二阶电路图 具有电阻、电感和电容的无源二端网络如图1所示， 其中， 过祥龙等.基础物理学.苏州：苏州大学出版社，2003. 现以电压为输入，取电容两端电压为输出，分析RLC电路特性。 目 录 1 2 基尔霍夫第二定律，又称基尔霍夫电压定律即 KVL，是电场为位场时电位的单值性在集总参数电路上的体现，其物理背景是能量守恒公理。基尔霍夫电压定律是确定电路中任意回路内各电压之间关系的定律，因此又称为回路电压定律，它的内容为：在任一瞬间，沿电路中的任一回路绕行一周，在该回路上电动势之和恒等于各电阻上的电压降之和，即： 基尔霍夫定律是由德国物理学家基尔霍夫提出的。它概括了电路中电流和电压分别遵循的基本规律。它包括基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。 KVL定律 对式2变形即得标准二阶微分方程 代入参数 R、L、C 列系统微分方程 求微分方程的特征根 得齐次解 求各阶导数 代入微分方程 两边奇异函数的系数平衡，可求出系数 经典法 解微分方程 求解信号 通过系统 的响应 南京工学院数学教研组.积分变换（第三版）.北京：高等教育出版社，1989. 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换(又名拉式转换)。 拉氏变换： F(s)=￡{f(t)}=∫ f(t)e￣stdt 拉氏逆变换： f(t)=￡￣1{F(s)}=1/2pij∫ F(s)estds 0 ∞ c+j∞ c-j∞ （1）假设电感、电容的初态为零 将二阶微分方程等式两边取拉普拉斯变换，得 则系统函数模型 （2）假设电感、电容的初态不为零 将二阶微分方程等式两边取拉普拉斯变换，得 全响应的象函数 拉普拉斯逆变换 RLC电路的Simulink模型 陈晓平等.MATLAB及其在电路与控制理论中的应用.安徽：中国科学技术大学出版社，2004. 目 录 3 2 1 ： 欠阻尼工作状态 空气 油 单位阶跃响 应仿真原理图 （a） （b） 单位阶跃 响应 曲线 h(t) (图3) 单位冲激响 应仿真原理图 单位冲激 响应g(t)曲线 （a） （b） （图4） 在 R 、 L 、 C 的串联电路中，电压与电 流的相位差 一般情况下 X L -X C ≠ 0 ，即 u 、 i 不同相，但适当调节 L 、 C 或 f ， 可使 X L =X C ， X L -X C =0 时， 这时 u 与 i 同相，电路呈现电阻性， cos Φ =1 ，电路的这种现象称串联 谐振现象。 X轴：t，5s/div Y轴：uc(t)，0.2V/div （图5） RLC电路的稳态响应 当RLC电路中输入交流电的频率等于RLC电路的固有频率时，电路会发生串联谐振现象 目 录 4 3 2 1 5 利用系统函数H(s)的极点分布情况可以判定系统的稳定性。当H(s)的极点均位于S平面左半平面内时，系统是有界输入、有界输出意义下的稳定。 （图6） 系统函数零极点分布图 目 录 4 3 2 1 5 建立RLC二阶电路的时域和复频域数学模 型以及Simulink模型. 对其进行理论