完整版机械工程控制基础知识点整合.docx

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2020-10-21 发布于天津
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第一章绪论控制论的中心思想三要素和研究对象中心思想通过信息的传递加工处理和反馈来进行控制三要素信息反馈与控制研究对象研究控制系统及其输入输出三者之间的动态关系反馈偏差及反馈控制原理反馈系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈偏差输出信号与反馈信号之差反馈控制原理检测偏差并纠正偏差的原理反馈控制系统的基本组成控制部分给定环节比较环节放大运算环节执行环节反馈测量环节被控对象基本变量被控制量给定量希望值控制量扰动量干扰控制系统的分类按反馈的情况分类该系开环控制系统当系统的输

第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。三要素：信息、反馈与控制。研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。偏差：输出信号与反馈信号之差。反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节被控对象基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类）按反馈的情况分类