第二章 汽车电子控制系统的核心范文.ppt

最新. * 核心ECU ECU—Electronic Control Unit是电子 控制系统的核心，软件则存储ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能，包括各种数据采集、计算处理、输出控制、系统控制与自诊断等。 最新. * 核心ECU 最新. * ECU的构成 A/D转换 输入处理电路 微处理器 输出电路 电源 A/D 输出处理 微处理器 电源电路 输入 处理 电源 数字 信号 模拟 信号 电磁阀 电机 指示灯 ECU 输入 输出 1.采样保持 t 0 vI(t) A / D转换器 t 0 vS TS CH S vI(t) vI’( t ) t 0 vI’ (t) 连续时间信号 离散时间信号 最新. * 最新. * 经量化后的信号幅值均为?的整数倍。 A / D转换器 方式一：只舍不入量化方式 0V≤vI＜1/8V 则量化为0?=0V； 将连续的模拟电压近似成离散的量化电平 1/8V≤vI＜2/8V 则量化为1?=1/8V； …… 7/8V≤vI＜1V 则量化为7?=7/8V。 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 0 vI/V t 1 思考：最大量化误差为多少？ 在量化过程中会产生误差，称为量化误差。 最新. * 0V≤vI＜1/16V 则量化为0?=0V； A / D转换器 取两个离散电平中的相近值作为量化电平。 量化误差为1/2?=1/16V 方式二：四舍五入量化方式 在实际的ADC中，大多采用舍入量化方式。 1/16V≤vI＜3/16V 则量化为1?=1/8V； …… 13/16V≤vI＜15/16V 则量化为7?=7/8V。 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 0 vI/V t 1 1/16 3/16 5/16 7/16 9/16 11/16 13/16 15/16 最新. * 输入处理电路 模拟信号转换成数字信号 数字信号（包括开关信号） 脉冲信号 输入处理电路 +12v 0v +5v 0v 最新. * 微处理器 CPU核 Clock ＲＯＭ （程序） ＲＡＭ （数据） 特殊功能Ｉ／Ｏ Timer/count A/D PWM OSD SIO Interrupt Display driver 地址总线 控制总线 数据总线 输入端口 输出端口 Ｉ／Ｏ口 最新. * 输出处理电路 微处理器 喷射信号 输出功率 驱动信号 喷射器 功率放大 最新. * 输出处理电路 微处理器输出的信号往往被用作控制电磁阀的电流信号、指示灯的开／关信号、规定的周期脉冲信号、用于驱动步进电机的一系列固定周期的脉冲信号和用于比例控制的电压信号等。一方面由于这些信号功率小，另一方面由于汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，而微处理器所使用的是＋５Ｖ的电压，所以不能直接驱动执行机构，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。　 最新. * 电源电路 蓄电池电压 ＋１２v 时间 发动机开始启动 启动结束 ０ ＥＣＵ一般带有电池和内置电 源电路以保证微处理器及其接 口电路工作在＋５Ｖ的电压下。 最新. * 汽车电子系统设计 汽车电子系统的总体设计 ＥＣＵ控制程序开发过程 ＥＣＵ控制程序流程 ECU抗干扰设计 最新. * 汽车电子系统的总体设计 系统结构综合描述 系统需求模型 系统结构模型　 系统需求模型设计 系统结构模型设计 系统硬件设计 系统软件设计 系统集成设计 最新. * ＥＣＵ控制程序开发过程 开始 控制流程开始 编码 源程序 编辑 译码 检查 目标程序 模拟 检查 ＥＰＲＯＭ写入 实际系统调试 检查 封装ＲＯＭ 结束 最新. * ＥＣＵ控制程序流程 系统加电 初始化 Ａ／Ｄ转换 开关信号输入 发动机转速计算 喷射量计算 喷射输出 点火时间计算 点火信号输出 油门阀角度计算 油门阀角度输出 Ａ 诊断处理 最新. * ECU抗干扰设计 干扰后果：信号错乱、程序失控、死机。 抗干扰设计： 1、硬件措施： （滤波电路、屏蔽、布线、接地） 2、软件措施： （数字滤波） 最新. * ECU的检测与评估 汽车用ECU的工作环境 ECU的实验室检测 ECU在实际工作环境中的检测 最新. * 汽车用ECU的工作环境 工作环境很大程度上决定汽车电子产品的工作性能和工作可靠性。 温度－有高温、且变化激烈。 湿度－潮湿、且导致腐蚀。 振动－振动加速度可能高达20g。 电压－波动大（发动机起动时）。 电磁干扰－各种感性元件产生，通过线路或空间通路干扰。 最新. * ECU的实验室检测 有相应的检测标准 温度考核：1、操作温度考核（室温、低温、高温） 2、存储温度考核（温度