控制系统工程设计第4章.docx

基于工控机的微型力口热器温度控制 系统 实验装置 3统硬鹿计 统软彳摊计 返回总目录 4.1.1工控机实验装置介绍 工控机(IPC)实验装置分类：」， 及 N 研华IPC按结构分类： —键盘和显示器均固定在主机上1.普通台式——其I/O接口卡插在主机ISA或PCI插槽里r还有分布 式RS-485远程控制I/O模块等 —键盘和显示器均固定在主机上 块种类有电源模块.CPU模块.输入输出I/O接口卡模块.I 业以太网接口模块.现场总线接口模块和分布式RS-485远程控制I/O模块等)多D/A 结 860mm 柜式工控机 (IPC) 工拧机IPCPLODCS-单片机实验装星大连轻工业学院伫息学院设计| 加热器 三位数码 交通 舞台灯光 420mm 电梯-机 械滑台 IPC信号 调理模块、 或IPC远 程模块. PLC. DCS 模块、单片 机模块 变频器 开关.交直流电源.继电器、接触器、熔断 器.热继电器模块 1350mm 17吋彩色显示器 圆工作 台-旋转 编码器 1650mm 4.1.2控制要求 硬件设计 ⑴被控对象设计 ⑵加热器电源设计 ⑶主控装置设计 ⑷加热器控制电路设计 ⑸加热器电宅及电子原理图设计 ⑹信号调理模块和加热器模块电宅及电子工艺设计 2.控制方式与控制指标 除了手动方式控制以外,还有自动方式控制。 3 软件设计 采用中国亚控公司中文组态王Kingview及与其配套的软PLC语言 KingACT为编程语言。 4.2.1系统设计流程 ? 系统调研和设计任务书的拟订 自动化系统设计任务书是整个系统设计的依据,同时又是今后设备竣 ?工验收的依据。 ? 2.方案设计 ?对同一控制对象和控制要求,往往有多种控制方案。在满足控制要求 ?的前提下‘设计方案应该力求简单.经济和实用，不宜盲目追求高指 ?标。 J父安仝庇、，可?世考虑 j 2系绽5梦同就 4.2.2控制方案设计 ?1.软硬件主要方案 (I) 前面已经叙述过，除了用工控机IPC及其I/O摸板控制已 经确定以外 < 还有:要求采用微型廉价测温传感器测量温度;要求采用 高效集成式控制电路控制加热器的加热元件。 (2 ) 山I面已经叙述过f用基于经典自动控制理论模拟PID的数 字式恒值温度控制和基于现代控制理论离散型动态规划及最小原理变值 温度控制控制，采用中文组态王KingviewR与其配套的软PLC语言 KingACT为编程语言。 ?2、控制算法与软件方案的拓資 ?(1)控制算法 ? (2)编程语言 ?(3)设计题目树 4.3.1系统组成结构 AC电源 AC电源 DC电源图 DC电源 图4?2加热器IPC控制系统组成结构 1.工控机IPC 鲁霍釁系统的核心和大脑。从自动控制理论的角度出发，IPC 调节和控制环节。 2、 ISA或PCI多功能卡 加热器的IPC控制,既有模拟量控制,又有开关量控制,故要有AI. AO. DI和 DO输入输出点f要选择多功能卡。多功能卡产生TTL级的控制信号。 通信转换模块及远程模块 幕孵外还要控制电梯等对象，控制电柏目需要较多的DI. DO点， 幕孵外还要控制电梯等对象，控制电柏 卡上的DI. DO点不够用f故要增设这两个模块及RS232/485通信转 换模块，兼 ■ 2加弦圉啟 4.3.3工控机 4.3.3工控机IPC概述 &几IPC硬件 沖研华公司是国际上最早从事工业计算机和自动化控制器的生产厂商之一研华产品的市场占有 e率较咼O 。研华 系列有： p(l)工业计算机平台 旳⑵电子自动化 。(3)嵌入式计算机 ⑷⑷数字视频平台 -2. IPC软件与组态软件 '除了可用通用i 言.VB和C++语言编程以外f还具有方便用户编程的多 ⑴实时工业组态软件，而一般IPC工业监控已较少使用前三种语言编程。 ⑴内置实时数据库 图形化软PLC语言(梯形图LD和功能块图FBD等)编写非常直观 能高速采样与控制 ■ ⑷拥有同其它语言迸行通信的软件接口 ? 2.插入式数据采集控制 ?考虑到作为一般的IPC实验和低速数据采集控制工业应用7选用 ? PCL-812 PG型IS A多功能卡。 ?其性能指标为： “6路12位輛模拟量输入AI ? 2路12位AO输出 i-lintel 8253?5型可编程定时器/计数器 ?16位数字量输入DI r 16位数字量输出DO ?连接插座 3、信号调理模块和端子板 ?d) PCLD-782型光隔离数字量输入板 ?信号调理模块和端子板用于连接主机箱里的PCL-812PG多功能卡。 330 4.7K O+5V +5V O DIO o_c 74LS240 LM339 4.7K 560 + SAI f 口电路 500 f> 8 +5V o _ SA2 in IK DICOM 10K ?⑵PCLD-785型继电器输