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一级倒立摆LQR控制器的设计...docVIP

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  • 2020-10-23 发布于天津
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一级倒立摆LQR控制器的设计...doc

    目录前言倒立摆最优控制数学角度研究方法线性二次最优控制基本理论一级倒立摆建模微分方程模型传递函数模型状态空间数学模型控制器的二次最优控制原理方案设计软件编程求值程序系统的开环阶跃响应程序小车的状态程序系统调试和结果分析得出值系统的开环阶跃响应结果实际连接

    目 录0. 前言......................................................................................................................... 3 0.1倒立摆...................................................................................................................... 3 0.2LQR.........

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