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飞行控制系统大作业
一、飞机纵向俯仰角与速度控制系统设计
某飞机的纵向线性小扰动方程为:
&
x Alon x Blon u
其中 状态 x [ u q h]T ,控制量 u [ e T ]T
问题:
1、分析飞机纵向动力学模态,求飞机的长周期与短周期阻尼与自然频率。
输入指令: damp(alon) ,即可得到结果:
长周期的两个根为: -8.36e-003 + 4.90e-002i ,-8.36e-003 - 4.90e-002i
阻尼为 1.68e-001 角频率为 4.97e-002(rad/s)
短周期的两个根为: -1.97e+000 + 3.21e+000i ,-1.97e+000 - 3.21e+000i
阻尼为 5.24e-001 角频率为 3.77e+000 (rad/s)
2、对升降舵及油门单位阶跃输入下的飞机自然特性进行仿真, 画出相应的状态曲
线。
输入如下代码,分三次进行输出: xlabel('t(s)')
sys=ss(alon,blon,clon,dlon) ylabel('\Deltaq(deg/s)')
[y,t]=step(sys,500) subplot(222)
第一次输出 plot(t,y(:,3,2))
subplot(221) xlabel('t(s)')
plot(t,y(:,1,1)) ylabel('\Deltaq(deg/s)')
xlabel('t(s)') subplot(223)
ylabel('\Deltau(m/s)') plot(t,y(:,4,1))
subplot(222) xlabel('t(s)')
plot(t,y(:,1,2)) ylabel('\Delta\theta(deg)')
xlabel('t(s)') subplot(224)
ylabel('\Deltau(m/s)') plot(t,y(:,4,2))
subplot(223) xlabel('t(s)')
plot(t,y(:,2,1)) ylabel('\Delta\theta(deg)')
xlabel('t(s)') 第三次输出
ylabel('\Delta\alpha(deg)') subplot(121)
subplot(224)
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