安川伺服驱动器使用说明书1(1)[整理].docVIP

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Compilation of instructions使 用 说 明 Compilation of instructions 使 用 说 明 精品文档·可编辑版 安川伺服驱动器参数设置说明书 第一步 写入禁止设置(允许写入) 第二步 单相或三相供电设置 可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A 设置Pn00B=XXX1;X代表默认 显示所有参数 第三步 限位开关功能 设置Pn50A=8XXX;X代表默认 设置Pn50B=XXX8;X代表默认 位置环的设置(设置成位置模式) 设置Pn000=XX1X;X代表默认 控制方式的设置 设置Pn000=XX1M(M=0/1,代表不同方向);X代表默认 第四步 齿轮比设置 设置Pn20E,Pn210的参数 电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=(分辨率/最终1圈移动量)*(电机/末机) 示例: 滤波设置(重要) 改为集电极开路即: 设置Pn200=n.1XXX;X代表默认 参数的初始化

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