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Compilation of instructions使 用 说 明
Compilation of instructions
使 用 说 明
精品文档·可编辑版
安川伺服驱动器参数设置说明书
第一步 写入禁止设置(允许写入)
第二步 单相或三相供电设置
可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A
设置Pn00B=XXX1;X代表默认 显示所有参数
第三步 限位开关功能
设置Pn50A=8XXX;X代表默认
设置Pn50B=XXX8;X代表默认
位置环的设置(设置成位置模式)
设置Pn000=XX1X;X代表默认
控制方式的设置
设置Pn000=XX1M(M=0/1,代表不同方向);X代表默认
第四步 齿轮比设置
设置Pn20E,Pn210的参数
电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=(分辨率/最终1圈移动量)*(电机/末机)
示例:
滤波设置(重要)
改为集电极开路即:
设置Pn200=n.1XXX;X代表默认
参数的初始化
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