《6第六节 对称矩阵的标准形》.pptVIP

6第六节 对称矩阵的标准形 上页 下页 返回 对于任意一个n级实对称矩阵A，都存在一个n级正交矩阵T，使 TTAT=T-1AT 成对角形. 先讨论实对称矩阵的一些性质，它们本身在今后也是非常有用的. 我们把它们归纳成下面几个引理. 引理1 设A是实对称矩阵，则A的特征值皆为实数. 证明 设λ0是A的特征值，于是有非零向量 ξ=(x1, x2, …, xn)T 满足 Aξ=λ0 ξ. 上页 下页 返回 令 考察等式 其中 是xi的共轭复数，则 其左边为 ，右边为 . 故 又因ξ是非零向量 故 ，即λ0是一个实数. 证毕. 上页 下页 返回 对应于实对称矩阵A ，在n维欧氏空间Rn上定义一个线性变换A如下： (1) A 显然A在标准正交基 (2) 下的矩阵就是A. 上页 下页 返回 引理2 设A是实对称矩阵，A的定义如上，则对任意α, β∈Rn，有 (Aα, β)=(α, Aβ), (3) 或 βT(Aα)=αT(Aβ) 定义12 欧氏空间中满足等式(3)的线性变换称为对称变换. 证明 只要证明最后一个等式就行了. 实际上 βT(Aα)= βTATα=(Aβ)Tα=αT(Aβ). 证毕. 等式 (3) 把实对称矩阵的特性反映到线性变换上，我们引入 上页 下页 返回 引理3 设A是对称变换，V1是A-子空间，则V1⊥也是A-子空间. 证明 设α∈V1⊥，要证Aα∈V1⊥，即Aα⊥V1. 任取β∈V1，有Aβ∈V1. 因α⊥V1⊥，故(α, Aβ)=0. 因此 容易看出，对称变换在标准正交基下的矩阵是实对称矩阵. 用对称变换来反映实对称矩阵，一些性质可以看得更清楚. (Aα, β)=(α, Aβ)=0. 即Aα⊥V1，Aα∈V1⊥，V1⊥也是A-子空间. 证毕. 上页 下页 返回 引理4 设A是实对称矩阵，则Rn中属于A的不同特征值的特征向量必正交. 证明 设λ, μ是A的两个的不同特征值，α, β分别是属于λ, μ的特征向量：即 Aα=λα，Aβ=μβ . 定义线性变换A如(1)，于是Aα=λα，Aβ=μβ. 由 (Aα, β)=(α, Aβ)， 有 λ(α, β)=μ(α, β). 因为λ≠μ，所以(α, β)=0. 即α, β 是正交的. 证毕. 上页 下页 返回 定理7 对于任意一个n级实对称矩阵A，都存在一个n级正交矩阵T，使TTAT=T-1AT成对角形. 证明 由于实对称矩阵和对称变换的关系，只要证明n维欧氏空间中对称变换A有n个特征向量做成标准正交基就行了. 现在来证明主要定理 我们对空间的维数n作数学归纳法. n=1时，显然定理的结论成立. 设n-1时定理的结论成立. 上页 下页 返回 对n维欧氏空间V，线性变换A有一特征向量α1，其特征值为实数λ1. 把α1单位化，还用α1代表它. 作L(α1)的正交补，设为V1. 由引理3，V1是A的不变子空间，其维数为n-1. 又A|V1显然也满足(3)，仍是对称变换. 据归纳法假设，A|V1有n-1个特征向量α2, …,αn作成V1的标准正交基. 从而α1,α2, …,αn是V的标准正交基，又是A的n个特征向量. 证毕. 下面来看看在给定了一个实对称矩阵A之后，按什么办法求正交矩阵T 使TTAT 成对角形. 在定理的证明中看到，矩阵 A