《7 汽车电子控制转向系统》.pptVIP

* 电子助力转向系统转向过程的控制原理如图3-22所示。工作过程如下：①驾驶员转动转向盘；②转向盘上的扭矩转动转向器上的扭转棒，转向力矩传感器Ｇ２６９探测到转动，并将测得的转向力矩发送给控制单元Ｊ５００；③转向角度传感器Ｇ８５发送当前的转向角信号，转子转速传感器发送当前的转向速度信号；④控制单元根据转向力矩、车速、发动机转速、转向角和转向速度，以及在控制单元中设置的特性曲线，确定需要的助力扭矩，并控制电动机转动；⑤转向助力是通过驱动齿轮来完成的，驱动齿轮由电动机驱动，电动机通过蜗轮传动并驱动小齿轮作用到齿条上，从而传送助力转向力；⑥转向盘扭矩和助力扭矩的总和是转向器上引起齿条运动的有效扭矩，该扭矩驱动齿条实现转向。 * * 3.3 主要元件 电子助力转向系统的工作原理如图3-28所示。 * １、转向角度传感器Ｇ８５ 转向盘转向角度传感器Ｇ８５安装在复位环的后面，与安全气囊的滑环安装在一起。它位于组合开关和转向盘之间的转向柱上。 * ２、转向扭矩传感器Ｇ２６９ 转向扭矩传感器Ｇ２６９的结构如图3-31所示。利用转向扭矩传感器Ｇ２６９，可以直接在转向小齿轮上计算转向盘扭矩。该传感器以磁阻的功能原理工作。它被设计成双保险（备用），以保证获得最高的安全性。 * 转向扭矩传感器的工作原理如图3-32所示。 * ３、转子转速传感器 转子转速传感器是电动机械转向助力器电动机Ｖ１８７的一个组成元件。从外部无法接触到它。转子转速传感器是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器Ｇ２６９相同。 ４、车速传感器 转向系统的车速信号由ＡＢＳ控制单元提供。 ５、发动机转速传感器Ｇ２８ * ６、电动机械转向助力器电动机Ｖ１８７ 电动机Ｖ１８７为无刷异步电机，如图３—３３所示。工作时，它能够产生最大４．１Ｎ·ｍ扭矩的转向助力。 7 汽车电子控制转向系统 * 相关知识 3.1 液压式电控动力转向系统 3.2 电动式动力转向系统 3.3 电控机械式助力转向系统 * 为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向系统（Electronic Control Power Steerin，EPS） 电子控制动力转向系可分为液压式电控动力转向系统和电动式电控动力转向系统两类。 * 3.1 液压式电控动力转向系统 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。 * 3.1.1 流量控制式ESP ? 流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置中油液的输入、输出流量，以控制转向助力大小。 ? 可分为分流控制式和旁流控制式。 * １、ＬＳ４００轿车的流量控制式ＥＰＳ 如图3-1所示，流量控制式转向系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。 * 分流控制式液压电控动力转向系统原理 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大 * ２、蓝鸟轿车的流量控制式ＥＰＳ 图3-2所示为蓝鸟轿车的流量控制式动力转向系统，它是在一般液压动力转向系统上再增加了旁通流量控制阀、车速传感器、转角速度传感器、电子控制单元和控制开关等部件。 * 图3-3所示为旁流控制式动力转向系统的构成。 * 3.1.2 反力控制式ＥＰＳ 反力控制式动力转向系统是按照车速的变化，控制反力室油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各种条件下转向盘上所需的转向操纵力都达到最佳状态。 ? 有时也把这种动力转向系统称为渐进型动力转向系统（Progressive Power Steering，PPS）。 * １、基本组成 如图3-4所示为反力控制式动力转向系统的组成。 * 图3-5 电子控制渐进型动力转向系统结构 * ①车速传感器（略） ②电磁阀。? 电磁阀一般安装在转向齿轮箱体上，主要由电磁线圈、铁芯及滑阀等组成。 * ③分流阀 分流阀的基本结构如图3-6所示，主要由阀门、弹簧及进出油口等构成。 1—至电磁阀 2—至转向油泵 3—至转阀 4—至油压反力室 * ④转向控制阀。? 转向控制阀的结构如图3-7所示。 图3-7 反力控制式动力转向控制阀结构 1—扭杆 2—回转阀 3—油压反力室 * 3.1.3 阀灵敏度控制式ＥＰＳ 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制动力转向缸油压大小。 ? 这种转向系统结构简单、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得较好的转向手感和良好的转向特性。 * ? 阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成。 图3-10 灵敏度控制式E