平面机构运动专项方案设计与拼装实验报告.docVIP

平面机构运动方案设计 和拼装试验汇报 平面机构运动方案设计和拼装试验汇报 一、试验目标 1.加深学生对机构组成原理认识，深入了解平面机构组成及其运动特征。 2.经过平面机构拼装，训练学生工程实践动手能力，了解机构在实际安装中可能出现运动干涉现象及处理措施。 3.经过机构运动方案设计，培养学生创新意识和综合设计能力。 二、试验原理 机构含有确定运动条件是其原动件数应等于其所含有自由度数。如将机构机架及和机架相连原动件从机构中拆分开来，则其它构件组成杆件组肯定是一个自由度为零构件组。而这个自由度为零构件组，有时还能够拆分成为更简单自由度为零构件组，最终将不能再拆最简单自由度为零构件组称为基础杆组，简称杆组。 由杆组定义，组成平面机构基础杆组应满足条件： F=3n-2Pl-Ph=0 任何平面机构均可用零自由度杆组依次连接到原动件和机架上方法来组成，这是机构组成原理，也是本试验基础原理。 三、机构设计及试验组装说明书 本组选择是筛料机构： 图1 筛料机构简图 机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成。 工作特点：曲柄1匀速转动，经过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复直线运动，因为曲柄摇杆机构急回性质，使得滑块5速度、加速度改变较大，从而愈加好地完成筛料工作。 使用到零部件： 序号 名 称 示 意 图 规 格 使用说明 6 主动轴 L=5，20，35，50，65mm 支承主动