PLC课程设计（整理）（一）.pdf

学生实习报告 实习专业班级：测控技术与仪器081 学 生 姓 名：宋亮 实 习 性 质：生产实习 实 习 单 位：校内PLC 实习基地 实习起讫日期：2012 年2 月27 日~3 月9 号 指 导 老 师：刘军 0 自动控制系统与PLC 综合实习 一、实习目的： 1、掌握可编程序控制器的操作方法。 2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备（PLC、变频器）的使用方法。 3、了解继电器工作的基本原理。 4、掌握变频器主要参数设置。 5、掌握PLC 和变频器之间的通信技术。 6、掌握WinCC 组态软件的使用。 二、实习任务： 1．将变频器和PLC 通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设 置。根据I/O 的定义，编写PLC 程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机， 停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。 2 ．做WinCC 画面，将WinCC 和PLC 相连，实现在WinCC 上对变频器的 监控。除了控制电动机的起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状 态外，还要在WinCC 画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。 三 实习方法： 1、通信方式有两种： （1） 通过MPI 通信实现。 （2 ） 通过Profibus-DP 实现。 2 、控制方式有两种： 1) 本地操作面板控制。 2) 远程的WinCC 画面监控。 1 四、变频器和PLC 工作原理 （一）变频器的结构与原理 西门子的6SE70 系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图1 所 示。 图1 SIMOVERT 变频器 SIMOVERT 变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2 所示。整流器部 分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控 型电力电子器件IGBT 构成的PWM 逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一 系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电， 流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式， 也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100 进行设置。 图2 变频器的内部结构简图、输出电压、电流 波形 其中X101 上的端子1 为变频器的24V 电源，2 为变频器的地。3，4 ，5，6 2 端子为数字量输入/输出端子，7 ，8，9 为数字量输入端子。X102 上的15 和16 为模拟量输入1，17 和18 模拟量输入2 。19 和20 为模拟量输出1，21 和22 为 模拟量输出2 。 PMU 为变频器的操作面板。X300 对应USS 串口。 23 ，24 ，25 ，26 ，27 ，28 对应脉冲编码器的端子。 （二）PLC 设备及编程软件STEP7 S7-300 系列PLC 工作原理 S7-300 是一种通用型的PLC ，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布 式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合， 执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。 其主要模块为电源和CPU ，我们本次实习所用的PLC 为CPU314C-2DP ，其 中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。 CPU 功能是：执行用户程序；为S7-300 背板总线提供5V 电源；在MPI 网 络中，通过MPI 与其他MPI 网络节点进行通信。 数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入 模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC 内部的信号电平。输入 电路中一般设有RC 滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的 错误输入信号，输入电流一般为数毫安。 数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动 器等负载。数字量输出模块将S7-300 的内部信号电平转化为控制过程所需的外 部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。 本实习中所使用的