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2020-10-22 发布于江苏
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计算机仿真复习 2 s s 1 （1）给定被控对象 G(s) , 3 2 s 6s 11s 6 （a ）试利用 Matlab 建立其状态空间表达式； MATLAB程序为： num=[1 1 1]; den=[1 6 11 6]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 运行结果为： A = -6 -11 -6 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 1 1 1 D = 0 （b）(b) 在采样周期 0.1 时进行离散化。 MATLAB程序为： K=1,Z=[-1/2+1/2*i*3^(1/2);-1/2-1/2*i*3^(1/2)] P=[-1;-2;-3];,T=0.1; [A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K) 运行结果为： A = -1.0000 0 0 1.0000 -5.0000 -2.4495 0 2.4495 0 B = 1 0 0 C = 1.0000 -4.0000 -2.0412 D = 0 （2）已知两子系统的传递函数分别为 1 G (s) , 1 (s 1)(s 2) 1 G (s) 2 s(s 3) 试利用 Matlab 求两个子系统串联、并联时的传递函数。并用 Simulink 实现，两种方法进行对比分析。 1. 用 matlab 求法： Matlab 程序为： num1=1;den1=[1 3 1];num2=1;den2=[1 3]; [num3,den3]=series(num1,den1,num2,den2) [num4,den4]=parallel(num1,den1,num2,den2) 运行结果为： num3 = 0 0 0 1 den3 = 1 6 10 3 num4 = 0 1 4 4 den4 = 1 6 10 3 2. 用 Simulink 仿真方法 Simulink 编辑（3）已知系统的方框图如下图所示，求系统的传递函数。 Matlab 程序为： num1=10;den1=[1 1]; n