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图像格式 黑白图像 一般情形图像灰度值可分为256级，即以8位元表示 在对图像灰度有更精确要求时，可用10及12位元表示 彩色图像 彩色图像可由RGB(YCbCr)三种色彩组合而成 根据其亮度级别的不同有8-8-8、10-10-10等格式 图像采集卡的基本概念 光机电应用技术国家教学资源库 依据输入信号类型可分为 模拟制式图像采集卡 标准视频信号采集: PAL、NTSC PAL（Phase Alternate Line），我国、欧洲及亚洲大部分国家采用之 NTSC（National Television StandardsCommittee），北美及日本采用之 模拟图像采集卡 图像采集卡的分类及比较 光机电应用技术国家教学资源库 标准制式 PAL CCIR NTSC RS170 分辨率 768*576 640*480 色制 彩色 黑白 彩色 黑白 帧频(Hz) 25 30 点频(MHz) 14.75 12.27 行频(KHz) 15.625 15.74 场频(Hz) 50 60 图像采集卡的分类及比较 光机电应用技术国家教学资源库 模拟制式图像采集卡之比较 依据输入信号类型可分为 数字图像采集卡 传统数字信号（RS-422, LVDS) Gigabit Ethernet IEEE1394(Firewire) USB Camera Link 数字图像采集卡 图像采集卡的分类及比较 光机电应用技术国家教学资源库 GigE IEEE 1394 USB Camera Link 带宽 1000Mb/s 125MBytes 400Mb/s 50MBytes 12Mb/s USB1 480Mb/s USB2 60MBytes 2380Mb/s (base) 7140Mb/s (full) 890MBytes 距离 100m (无中继) No Limit (有中继) 4.5m (无中继) 72m (有中继) 200m/1394B(有中继的情况下） 5m (无中继) 30m (有中继) 10m (无中继) 可中继 接口特点 灵活性高，可扩充性强，支持远距离传输，支持多点传输，技术成熟，成本低。 灵活性高，成本低。传输距离短 灵活性高，成本低。但传输距离较短，可靠性低 高速，高可靠性。但不便于多相机连接和集中控制，电缆价格较高。 图像采集卡的分类及比较 光机电应用技术国家教学资源库 数字图像采集卡之比较 光机电应用技术国家教学资源库 课程小结 本次课程主要介绍 图像采集卡在机器视觉系统中扮演的角色 图像采集卡的基本概念 图像采集卡的分类及比较 光机电应用技术国家教学资源库 作业布置 请以制表方式简易比较常用的数字图像采集卡 2. 作业 请绘图并说明模拟信号 转变成数位信号的过程 1. 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测系统概述-图像采集卡 课程：机器视觉检测技术 主讲教师：颜旭男 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标 了解机器视觉检测系统中的图像采集卡 光机电应用技术国家教学资源库 图像采集卡在机器视觉系统中扮演的角色 待测目标 CCD相机 镜 头 灯源 图像采集卡 电脑系统 PCI地址总线 灯源控制信号 相机控制信号 模拟图像信号 数字图像信号 从光学镜头的视野范围(FOV) 看到真实世界的部分图像 CCD相机将光学镜头传来的光图像信息转为电图像信息 并将此电图像信息以模拟信号的格式输出至图像采集卡 图像采集卡中的A/D转换器将模拟信号转换成数字信号 并将数字信号以灰度值传送至PC内存的数字矩阵结构 2 1 3 4 5 采集卡上的A/D 转换器 图像采集卡在机器视觉系统中扮演的角色 光机电应用技术国家教学资源库 图像采集卡(Frame Graber) 是相机与计算机之间的接口 图像经过采集卡中A/D转换器采样、量化后，转换为8 位元或以上的灰度值数字图像，再输入、存储至PC进行后续的图像处理 图像采集卡的基本概念 A/D转换(模拟信号的量化处理) 是指将相机所输出的模拟视频信号转换为PC所能识别的数字信号 转换器的采样频率(Sampling rate) 12.27 M Hz (NTSC) 14.75 M Hz (PAL) A/D转换过程 图像采集卡的基本概念 光机电应用技术国家教学资源库 光学镜头看到的真实图像 模拟信号经A/D转换，传输至内存矩阵的灰度值图像 图像采集卡的基本概念 光机电应用技术国家教学资源库 灰度值(Gray Level) 将真实图像量化的方法 像素光强弱信息的表示 若以8位元表示，灰度值从最黑到最白为0-255，亦即纯白灰度值为255，而纯黑灰度值为0 传输通道数（Chann