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第五章
1
二次型与对称矩阵
一、 二次型及其矩阵
定义:含有 n 个变量的二次齐次函数:
f ( x , x
, , x ) a x2
a x2
a
x
2
1 2
n
11 1
22
2
nn
n
2a12x1x2 2a13x1x3
2a(n 1)nxn 1xn
称为二次型。
为便于用矩阵讨论二次型,令
aij
a ji ,则二次型为:
f ( x , x , , x
) a x2
a x x
2
a x x
n
1 2
n
11 1
12 1
1n 1
a
x x
a
22
x2
a
x x
21
2 1
2
2n
2 n
a
x
x
a
x x
2
a
x2
n1
n 1
n2
n
nn n
n
aij
xi x j
i , j
1
a11
a12
a1n
x1
令 A
a21
a22
a2n
,
x
x2
,
an1
an2
ann
xn
则
f (x1, x2,
, xn )
xT Ax ,且 A 为对称矩阵。
由于对称矩阵 A 与二次型 f 是一一对应关系, 故称对称矩阵 A 为二次
型 f 的矩阵,也称二次型 f 为对称矩阵 A 的二次型, R( A)也称为二次型
的秩。
1 设
f ( x1, x2 , x3 ) x12 2x22 3x32 5x1x2 7x2 x3 9x1x3
第二章
2
试求二次型矩阵 A .
解a11
1 , a22
2 ,
a33
3 ,
a12
a21
5
a23
a32
7
a13
a31
9
2 ,
2
,
2 .
于是得
1
5
9
1
5
9
2
2
2
2
x1
A
5
2
7 , f
(x1, x2 , x3 ) 5
2
7
x2
2
2
2
2
x3
9
7
3
9
7
3
2
2
2
2
例 2
已知三阶矩阵 A 和向量 X
,其中
1
2
3
x1
A
0
1
1
,
X
x2 .
3
3
2
x3
求二次型 X AX 的矩阵 .
解
由于 A 不是对称矩阵 故 A 不是二次型 X
AX 的矩阵 .因为
,
1
2
3
x1
X AX
(x1 , x2 , x3 ) 0 1 1
x2
3
3
2
x3
x12
x22
2x32
2x1 x2
6x1 x3
4x2 x3 ,
故此二次型的矩阵为
1 1 3
1 1 2 .
3 2 2
二、线性变换
标准形
定义:形如 d1 x12 d2 x22 dn xn2 的二次型称为二次型的标准形。
显然:其矩阵为对角阵。
线性变换
第二章
3
x1
c11 y1
c12 y2
c1n yn
定义: 关系式
x2
c21 y1
c22 y2
c2n yn 称为由变量 x1 , x2 ,
, xn 到变量
xn
cn1 y1
cn 2 y2
cnn yn
y1, y2 , , yn 的一个线性变量替换,简称线性变换。
c11
c12
c1n
矩阵 C
c21
c22
c2n
称为线性变换的矩阵。
cn1
cn2
cnn
x1
y1
记 x
x2
, y
y2
,则线性变换可用矩阵形式表示为: x Cy
xn
yn
若 C 0 ,称线性变换为满秩(线性)变换(或非退化变换) ,否则,称为降秩(线性)变换(或退化变换) 。
f (x1, x2 , , xn ) xT Ax (Cy)T A(Cy) yTCT ACy yT By , 其 中 B CT AC ,
而 BT (CT AC)T CT AC B
若线性变换是非退化的,便有: y C 1x
三、矩阵的合同
1 定义:设 A, B 为 n 阶方阵,如果存在 n 阶可逆矩阵 C ,使得 CT AC B ,
则称矩阵 A与 B 合同。
T
容易知道:二次型 f ( x) x Ax 的矩阵
A 与经过非退化线性变换
x
C y得到的
矩阵 CT A C是合同的。
合同的性质
第二章
4
反身性:任一方阵 A 都与它自己合同
② 对称性:如果方阵 A 与 B 合同,那么 B 也与 A 合同
③ 传递性:如果方阵 A 与 B 合同, B 与 C 合同,那么 A 与 C 合同
3
定理:若矩阵 A 与 B 合同,则 A 与 B 等价,且 R(A)
R(B) 。
4
定理:任何一个实对称矩阵 A 都合同于一个对角阵
( 是以 A 的 n个特
征根为对角元的对角阵) 。即存在可逆矩阵 C ,使得 CT AC。
化二次型为标准形
一、正交变换法
定理:任给二次型 f ( x , x
,
, x
n
)
xT Ax ,总有正交变换 x
C y使 f 化为
1
2
标准形:
f
x
2
x
2
x
2
,
, ,
是对称矩
1
1
2
(其中
1
2
n
2
n n
阵 A 的
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