派克液压技术基础.docx

液体可看成是不可压缩的，可将封闭的受压液体看成刚体，封 闭的受压液柱象固体一样，可对力.运动以及功率进行传递。 流体传动与控制（液压与气动）Fluid Power 在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行 能量转换、传递、控制和分配的技术。简称“液压及气动” *液压传动技术Hydraulics - 以液体为工作介质的流体传动及控制技术，简称“液压” o 在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到 液压执行元件上进行做功。 气动技术Pneumatics - 以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称“气动” *液力传动技术Hydrodynamics - 利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称“液力” ?液压系统将油液封闭； ?压力油以相同的压力，垂直地作用在任何与之接触的表面上; ?压力油对固体表面的作用力等于压力乘以作用面积; ?当力作用在自由物体上时，该物体将会产生一个加速度，并 由此产生运动，引起作功。 优点 ?结构紧凑，功率■重量比大。输出功率 大而重量轻且安装尺寸小； ?动力能轻易地通过管道进行传输，传 递距离较长； ?元件安装灵活，可按实际需要选择最 恰当的位置； ?生产率高，操作人员可利用手柄、脚 踏板等先导控制元件，以遥控的方式 轻松自在地同时控制多个功能。 ?易于实现自动化，能与现代电气和计 算机控制技术紧密结合，对大功率的 传动系统进行控制； ?易于实现过载保护，并不会损坏液压 元件和系统 液压马达： -排量 5 cm3/r (0.30 cu in/r) ?连续工作转速8500 rpm -连续功率 13kW (17,5 hp) -长度 134 mm (5.28 in) ?重星 5 kg (11 lb) 电机： -转速 2900 rpm -功率 11 kW (15 hp) -长度320 mm (12.6 in) -重暈 65 kg (145 lb) 图”2功率相当的液压马达与电机的比较 缺点 ?噪声； ?外部泄漏，会造成环境污染，即使是少量的矿物油漏泄， 也会毁坏大片的地表水；不过现在已越来越普遍地使用可 生物降解的液压油液； ?易受污染，液压工作介质中的污染物质会导致介质变质、 元件磨损、系统性能恶化； III?对环境温度较敏感，温度过高或过低均会影响甚至破坏元 件的可靠性和系统的性能。 III ?液压油液中的气体会破坏系统的刚性，引起气穴，导致液 压泵和其它液压元件的损坏。 1力学基本定律 *牛顿第一定律，静力平衡公式： 如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原 来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全 部作用力的合力为零。 EFX =0 EF = O EFy =0 ZFz =0 *牛顿第二定律，动力学公式: dt 2压力-单位面积上所受的作用力 压力单位:公制:Pa (帕 N/m2), MPa (兆帕 106 Pa) 或 bar (巴 101 MPa) 压力单位: 英制:psi (Ibs/in2), 1 psi = 0.07 bar *液体自身重量所产生的压力 p = Yh立 2 SZ右图中，不管容器的外形如何，只要所盛 液体的高度(h)相等，则容器底面积处的压 力十日笔 pn ? ri 一 n2 一 n3 若底面務相等(A1=A2=A3h则底面处的 作用力亦相等，即：F1 = F2 = p = Yh 立 2 SZ 液压技术的基础理论 *外部作用力产生的压力 F P = A *液体不能抵抗切力， 故液体的压力垂直于 受压表面。 液压技术的基础理论包围地球的大气是有重量的，也会产0M / 0mm 液压技术的基础理论 包围地球的大气是有重量的，也会产 0M / 0mm 30“ (29.92M) / 760mm 25M / 635mm 20H/508mm 15M/381mm 10**/ 254mm 5”/127mm 0M/0mm 5M/127mm 10u/254mm 15M/ 381mm 20*7 508mm 25*7 635mm 30”(29.92J/ 760mm ?大气压力 生压力，这种由大气产生的压力即称 为大气压力。 2大气压力常用汞柱高度表示（mmHg）。 ?表压（压力） 2以大气压为基点（零）计量的压力值。 ?绝对压力 2以绝对零压力为基点（零）计量的压力 值。(barA) ?真空度 “低于大气压力的绝对压力与大气压力 的差值。 3帕斯卡原理 在密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化, 该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。 ?压力及力的传递 n吒f2 爲 A2 ? F1与F2的做功相等 V = A[S[ = A2S2 W1 = F1S1 = pA1S1 W2 =