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广东省轻工职业技术学校 PLC编程语言和格式 梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和功能块等构成的图形语言。 编写梯形图的基本规则。 广东省轻工职业技术学校 梯形图设计语言 梯形图概念 是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形 如： 广东省轻工职业技术学校 梯形图基本画法 梯形图中的图形符号 常开触点： 常闭触点： 线圈： 梯形图的书写规则 始于左母线，终于右母线 接点应画在水平线上，不要画在垂直线上 遵循左重右轻、上重下轻 广东省轻工职业技术学校 不宜使用双线圈输出 触点可以串联、并联，线圈只能并 线圈右边无触点 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。 触点、线圈都应有编号，以相互区别 程序结束以“END”为标记 梯形图基本画法 广东省轻工职业技术学校 梯形图基本画法 广东省轻工职业技术学校 梯形图基本画法 广东省轻工职业技术学校 梯形图基本画法 广东省轻工职业技术学校 梯形图基本画法 广东省轻工职业技术学校 1、自锁程序 2、互锁程序1 基本程序段 （启—保—停程序） （线圈常闭触点构成） 广东省轻工职业技术学校 基本程序段 2、互锁程序2 （启动按钮常闭触点构成） 广东省轻工职业技术学校 4、定时程序 基本程序段 3、振荡程序 （定时器通电延时程序） 广东省轻工职业技术学校 基本程序段 （断电延时程序） （计数器构成通电延时程序） 广东省轻工职业技术学校 梯形图经验设计方法（步骤） 1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、I /O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序 广东省轻工职业技术学校 梯形图设计 设计送料盘转动的PLC控制系统 功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下起动按钮SB2后，电机M转动，（驱动送料盘上转动，使物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上）； 按停止按钮SB1后，电机M停转(当提升台上的光电检测传感器X13检测到有物料后，电动机停止转动，即光电传感器相当于停止开关) 广东省轻工职业技术学校 Ｉ／Ｏ分配表 　　 序号 输入地址 说明 1 X0 启动 2 X1 停止 10 X11 上料提升限位传感器 11 X12 上料下降限位传感器 12 X13 物料检测光电传感器 序号 输出地址 说明 1 Y0 驱动电机 2 Y1 驱动提升物料 3 Y14 驱动报警 4 Y16 接端子启动绿色指示灯 5 Y17 接端子停止红色指示灯 广东省轻工职业技术学校 Ｉ／Ｏ分配图 广东省轻工职业技术学校 编写梯形图程序 广东省轻工职业技术学校 检查修改和完善程序 加入声光报警装置 编程实训 广东省轻工职业技术学校 Plc基本指令一览表 广东省轻工职业技术学校 广东省轻工职业技术学校 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 王祖元 广东省轻工职业技术学校 项目二　送料模块训练 模块流程展示（录象或实物观看） 模块硬件结构分析、传感器介绍、气路介绍 ＰＬＣ内部等效电路介绍、软件介绍 应用指令介绍 列出Ｉ/Ｏ分配表与分配图 结合设备按动作编程 广东省轻工职业技术学校 提升气缸： 提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。 YL-235 ：模块化生产系统（送料机构） 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。 放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 物料滑槽： 放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。 提升台： 　将物料和滑槽有效分离，并 　确保每次只上 　一个物料。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。 （棕色接“输入端”，蓝色接“公共端”） 物料检测： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警。 广东省轻工职业技术学校 气 动 原 理 图 本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。 二、气动控制元件部分为单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用。 广东省轻工职业技术学校 气缸电控阀使用 注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。 气缸示意图 广东省