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???????????????????????最新资料推荐??????????????????? 轨道检测技术原理及应用培训教程 前言： 随着全路提速战略的实施和高速铁路的建设， 行车安全和舒适问题已成为铁路运输生产中的关键问题。 经常检查和测量轨道的不平顺状态， 查找各种轨道病害，进行养护维修设备是工务部门的主要工作。 全面、准确地掌握轨道质量状态是轨道管理的重要内容， 也是合理制定轨道维修计划的基础。 现代化轨道检查车 的应用为准确地测量和评定轨道质量状态和科学地编制维修计划创造了条件。 为了采用更科学、 更先进的方法， 实现轨道状态的宏观管理和质量控制， 掌握轨道状态的变化规律和溥弱环节， 进而达到经济、 合理、有效地进行线路维修及大修的目的，轨检车具有非常重要的作用。 它已成为确保铁路安全运输生产的重要手段，进行线路质量评定的一项重要指标。 一、我国轨检车发展的历史 轨检车是检查轨道病害、 指导线路养护维修、 保障行车安全的重要手段。 我国铁路从上世纪 50 年代起就采用 I 型轨检车每季检查一次正线线路，主要特点是机械传动，检测项目有轨距、水平、三角坑、横向晃车等项目，人工判读超限 并计算扣分。 60 年代后期研制的 II 型轨检车，改为电传动，检测项目比 I 型车增加了高低，超限判读和计算扣分与 I 型车相同。 GJ-3 型轨检车是我国 80 年代中期自主研制的轨检系统，特点是采用传感器、计算机和惯性基准技术。 检测项目有高低、 水平、三角坑、车体垂直加速度、车体水平加速度。限于当时的技术条件，轨距、轨向两项目仍无法检测。 GJ-4 型轨检车是在 1985 年引进美国 ENSCO公司 T10 型轨检系统的基础上我国技术人员在引进消化吸收，经过努力于 1997 年研制成功，特点是采用惯性基准原理，由 “传感器 - 模拟信号预处理 - 数字信号处理 ”组成综合补偿系统，对各种误差信号进行补偿修正，使用微型计算机集中处理全部检测项目数据。 检测项目包括轨距、轨向、高低、水平、三角坑等轨道几何不平顺以及车体水平加速度和车体垂直加速度。 还可以显示道岔、 道口、桥梁等具有显著特征的地面标志，检测精度和可靠性已大大提高。 GJ-5 型轨检车是 2002 年引进美国 Image Map公司检测设备。它是为适应我国提速、高速发展的需要，弥补以前轨检车的检测缺陷，将激光、图像处理、计算机网络技术应用于轨检车， 成为目前技术领先、 功能强大的国内最先进的新型轨检车。 二、轨检车检测原理 目前，我局使用的轨检车为 GJ-4 型，采用惯性测量原理， 无接触测量方式， 应用激光、伺服、自动控制等技术检测轨道状态，数据采样间隔为 0.25m，可测 波长 42m，检测项目有轨道几何尺寸，车体垂直和水平振动加速度，运行速度， 里程和地面标志等， 检测项目较为齐全， 检测精度较高。 可实时处理轨道检测数 据，摘取超限峰值、地点、长度，计算轨道质量指数（ TQI) 和 T 值，打印输出波 形图和各种检测报告。 1 ???????????????????????最新资料推荐??????????????????? （图 1）我局 DJ-998386 轨检车 1、检测系统简介 1）检测系统组成 检测系统由传感器子系统、信号处理子系统（包括信号监视、信号调节、伺 服电机驱动、调制解调器、系统电源） 、主计算机、服务器（兼超限数据编辑计 算机）、波形图分析计算机、高速激光打印机和 GPS定位系统组成。 （2）检测系统原理 框图如图 3 所示。图中传感器共有 23 个。 D /A 变换 传 信 号 服务器 感 主计算机 处 分析、判 器 打印机 理 A /D 变换 合成轨道 子 断、存储、 波形图及 子 几何参数 系 输出检测 检测报告 系 统 报告 统 修正里程 GPS 定位 波形图分 析计算机 系统 电子地图 （图 3 ） 检测系统原理框图 2 ???????????????????????最新资料推荐??????????????????? 、检测项目的检测方法（1） 高低 高低指钢轨顶面沿轨道延长方向上的垂向凹凸不平顺，采用惯性基准测 量，得到高低的变化值。轨检车高低正负：高低向上为正，向下为负； （图四）高低不平顺示意图 （2） 轨向 轨向 ( 方向 ) 是指钢轨内侧沿轨道延长方向上的横向凹凸不平顺，轨向测量采 用惯性基准方法。轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负； （图 5）轨向不平顺示意图 （ 3） 轨距 轨距为两股钢轨踏面下 16mm范围内两股钢轨工作边之间的最小距离， 轨检车 检测 16mm处轨距用激光伺服的方法测得。轨距（偏差）正负：实际轨距大于 标准轨距时轨距偏差为正，反之为负； 3 ?????????????????????