零部件测绘及数字化设计 三坐标测量仪 拓展阅读-三坐标测量技术.ppt

坐标测量技术 ——聊聊测量的坐标与数据 什么叫做3-2-1 3-2-1 ，全称3-2-1坐标建立方法。其代表的意思為：量測3 個點來產生平面A，而平面A 的法向量設為Z 軸，然後在平面A 與平面B 的交界處量測2 個點產生一直線，並將此直線之向量設成X 軸，此時計算Z與X 軸的外積向量則可得到Y 軸，最後再量測1 個點，即O 點來當作座標系統的原點，如此一來量測座標系統便可以形成。 3-2-1三步曲： 1. 对齐 2. 旋转 3. 平移 3-2-1是一个比较麻烦的东西～～ 1、对建立基准的元素有数量的要求（满足元素的数量） 2、对建立基准的元素有质量的要求（平面度，垂直度） 3、对基准的测量方法有要求（如何能测好平面和直线） 建议多几个测量点 1、要测就把整个边测完（平面同理） 就是测量点要均匀分布 2、测量边缘时应避免碰杆 要了解3-2-1，还要知道～ 1、建立的是直角坐标系（右手法则） 2、可与关节臂的球坐标/圆柱坐标互换 3、工件加工精度越低，测量的误差越大（比例放大） 4、要考虑测量设备的探测误差（三坐标、关节臂） 1、基本采用于机加工工件的测量（三具的测量） 5、应验证用于坐标建立的元素（平面度，直线度，圆度，两轴垂直度） 3-2-1很麻烦啊，那什么时候会用到？ 2、用于有明确坐标轴特征及原点特征的测量方案 总结一句： 3-2-1是一种原始的，受限制较多的坐标建立方式 那什么是最佳拟合？ 拟合：指已知某函数的若干离散函数值，通过调整该函数中若干待定系数使得该函数与已知点集差别最小。（百度百科） 最佳拟合：指在拟合过程中采用最小二乘法进行数学计算。 最佳拟合是一种较为灵活的坐标建立方式，简单的说：坐标拟合就是让两组点集在空间进行平移和旋转，最终重叠在一起 质心计算 点云平移 确定比较点 建立点云矩阵 计算矩阵旋转系数 确定计算范围 建立拟合坐标 坐标拟合的过程 有点就好，那不是好简单 其实，最佳拟合坐标也不是什么好鸟～～ 1、不一定能建立拟合坐标（迭代计算不一定收敛） 2、建立的坐标一定存在偏差（“无法无偏”） 3、坐标拟合的误差受零件加工精度的影响（不确定性） 为了保证拟合坐标的精度，我们要注意什么？ 1、 3D数模与测量区域尽量一致（删除多余，保证质心） 2、 应注意3D数模的曲面矢量方向(矩阵旋转的方向向量) 3、 当迭代计算不收敛的时候，可以改变拟合参数试试 4、拟合影响的问题的解析（偏差均匀化） 总结：最佳拟合坐标一种灵活的坐标建立方式，但坐标误差很难评定，而且会使测量数据的偏差均匀化，不利于数据分析 那我哪知道该怎么建立坐标？ 辨别零件类型 机加工 注塑件 冲压件 查看零件图纸 几何特征足以建构坐标系统 几何特征不足以建构坐标系统 检验基准元素 3-2-1 符合1/3要求 NG 最佳拟合 基准元素的数量或质量无法满足 缺乏明确的基准特征 具体问题具体分析，下面我们来看一些坐标建立及数据分析的例子 SAMPLE1 1、零件检具的测量，应该怎样建立坐标？ 2、测量检具上的基准块，以3-2-1方法建立测量坐标 3、如果经校验检具基准超差了怎么办？（1、维修；2、最佳拟合） 2、测量按钮的边缘 (这是必要的) 4、CD及与面板的装配孔(与对手件的装配位置) 3、这种情况应该以什么为测量基准呢? 5、坐标:通过定位孔进行最佳拟合(best fit) 1、CD机按钮粘滞(图纸上没有明确的定位基准)，应该怎样进行测量? SAMPLE2 6、对数据进行分析时需考虑孔位的偏差 1、拉手安装间隙，怀疑支架的安装面存在问题，怎么确认？ 建立坐标的方法：采用图纸上的基准孔和基准面，通过最佳拟合建立坐标 2、两个安装面之间的相对关系（拉手可能翘起） SAMPLE3 3、安装面与四周型面的配合（安装面高出导致间隙） 1、加油口漏水，这个加油口的饰件怎么测量? 2、配合嘛，就是这一圈的问题 3、灰色的这一部分是软塑料，形状存在很多不确定因此，不能用于分析 4、用扫描数据拟合的时候，应尽量把拟合重点放在配合的这圈。如果有装配用到的卡扣，也应重点考虑 5、能不能只测量配合的这圈？不行，因为这个圈仅仅约束了一个方向的尺寸 SAMPLE4 1、加油口漏水，饰件的数据应该怎样进行分析? 2、五颜六色的，眼睛都花了，应该怎么看？ 3、怎么看这个数据？当然是数据颜色越浅越好（偏差越小） 4、数据分析还有一点：数据颜色的变化越小越好（型面配合状态一致） 5、如果这圈型面最高最低点的差值已经超过公差，则单品很有可能存在问题 6、分布在配合型面上的若干凸点也是导致问题的疑凶（凸点的尺寸，材料） SAMPLE4 1、怀疑发罩撑杆的配合有问题（头部与孔位错开），应该怎样去确认? 2、图纸基准为加工治具的基准，而治具又无法送到检测现场，怎么办？ 4、关注零件变形