SLAM算法简介—1PPT参考幻灯片.pptVIP

slaM学习报告 西安斯凯智能科技有限公司 Skye Intelligence Technology 1 2 SLAM定义 机器人主要解决的问题 实现方法 关键问题 2 2 西安斯凯智能科技有限公司 Skye Intelligence Technology 大纲 同步定位与地图构建（SLAM或Simultaneous localization and mapping）是一种概念：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 定位：机器人必须知道自己环境中的位置 建图：机器人必须记录环境中特征的位置 SLAM:机器人在定位的同时建立环境地图 2 3 西安斯凯智能科技有限公司 Skye Intelligence Technology SLAM定义 SLAM定义 机器人主要解决的问题 实现方法 关键问题 2 4 西安斯凯智能科技有限公司 Skye Intelligence Technology 大纲 我在什么地方？ 机器人必须知道自身所处的位置才能为下一步的动作做出相应的决策。移动机器人根据外部或内部传感器获知环境信息来得到自身当前的位置，这就是所谓的机器人定位问题，他是解决后两个问题的基础 我要去哪里？ 为了完成自身的