航天器轨动力学和控制下.ppt

航天器轨道动力学 与控制(下) 汇报人:马佳  CONTENTS  Part one 轨道控制概述  航天器轨道概述 航天器道股由主动飞行段和自由飞行段组成,主动飞行段是变轨发 动机点火段,变轨发动机熄火后是自由飞 制导 根据航天器现有的位置和速度、航天器的飞 行目标以及受控运动的限制条件,确定航天 器在推力作用下继续飞行的规律。 导航 确定航天器的位置矢量和速度矢量。 把航天器的本体坐标系稳定在所要求的 控制 基准坐标系附件。  轨道控制分类 轨道机动 轨道交会 使航天器从一个自由 航天器能与另一个航天 飞行段轨道转移到另 器在同时间以同一速 一个自由飞行段轨道 度达到空间同一位置而 的控制 实施的控制过程。 克服摄动影响,使航天器轨道的 使航天器脱离原来的轨道 某些参数保持不变的而控制 返回大气层的控制 轨道保持○ 再入返回  轨道控制系统 轨道控制系统是实现航天器轨道控制的装置的组合。道控制系统分为测 量系统、控制器和推进系统 速度增量Δ 控制器 推进系统 航天器 轨道控制要求 包括姿态控制要求 测量系统 轨道控制系统原理方块图  Part two 轨道控制  轨道控制方法 天器控制阿以采最 信息处理一控制器东统(动力学)“测系统 星体」星上逼 及接囗电 用两种方法实现即非自主 轨道控制和自主轨道控制 面遥 控系统控中心轨道测量 非自主轨道控制 地面遥 测系统 依赖于地面干预,由星载 非自主轨道控制原理方块图 仪器和地面设备联合实现 的控制。 载掉器 执行机构 航天器 ●自主轨道控制 空间扰动 不依赖地面干预,完全有 ⑧[ 敏感器 星载仪器实现的控制。 自主轨道控制原理方块图  轨道测量系统 非自主轨道控制 自主轨道控制 自主导航 单脉冲雷达 惯性参考基准 天文导航方法 多普勒测速仪 近体敏感器 地球目标参考基准 干涉仪 知信标的距离测量 光学摄影机 惯性导航  惯性导航 Yy轴加逃器计 惯性导筋利用性件速度和院)8中 度 捷联式惯性测量系统通过陀螺和加速度计 钪天器 测量航天器相对于惯性空间的角速度和线 加速度,并由计算机获得航天器的位置、 始终在同—平面内运动的航体器稳定平台 速度和姿态等信息。