红外避障机器人毕业设计方案.doc

摘要 伴随红外物理和技术不停发展, 红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿安全生产等各个领域。把目标或目标区域红外辐射聚焦在探测器上红外接收光学系统基础作用, 通常情况下其结构类似于一般接收光学系统, 但因为工作波段为红外波段, 其光学材料和镀膜必需和它工作波长相匹配。 针对题目标要求，我们设计了一款简易红外避障小车。电路设计关键有以下四个模块：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块（AT89S52），实施模块（伺服电机），电源模块。传感器模块关键经过对左、右红外传感器信号分别进行采集，传送给控制模块。控制模块对采集来信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给实施模块。 配合正确软件设计，小车能够在设计赛道中正确快速地完成行走任务。 关键词： 红外； 避障； 传感器 Abstract All bodies has its own infrared radiation characteristics. For studying the various objects of infrared radiation, people use ideal─absolute blackbody radiation body (hereinafter referred to as in bold) the benchmark. Can absorb all the inciden