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第三章统一波测控系统 统一载波测控系统 Unified carrier observe and control system 司§3.1概述 句§32统一载波系统的工作原理及其组成 司§3.3统一载波测控系统中采用的新技术 句§34统一载波测控系统的应用 官业与考题 2020/3/8  第三章统一波测控系统 §3.1概述[ ntroduction] ★籠築同婆奔發罄吝;成鹞接秀篱柔紊甲由功 ★统一载波测控系统:地面测控站和飞行器测控设 备都采用二个载波、一个天线、一个公用信道设 备来实现测控,即:在一个载波上用几个副载波 调角,实现频分复用的几路信号的传输。从而实 现测控中的多功能综合,即将测控的多种功能统 载波上,故称为统一载波测控系统,又 称为综合测控系统。 当采用S频段(155~3.4GHz)载波时,称为统一S频 段系统(USB, Unified s-band)。 6当采用C频段(3.4-8GHz)载波时,称为统一C频段 系统(UCB, Unified C-band) 2020/3/8  第三章统一波测控系统 311“统一”的基本原理[ Basic principle of Unified ★“统一”的基本原理是基于频分制多路通信原理,遥 测和遥控各用一个副载波传输(有时也增加语音副载 波等其他信号),从而实现测轨(测距、测速、测 角)、遥测和遥控(即TTC)三种功能的综合 ★载波锁相环是统一载波系统的心脏,是实现它的技术 基础。 ★特征: ①测轨、遥测、遥控三类设备统为一体,频段统为一个 ②采用伪码测距或多侧音测距技术,以实现无模糊测距。 飞行器定轨采用AER单站定轨体制 2020/3/8  第三章统一波测控系统 3.1.2统一载波测控系统的特点[ The features of unified carrier system 统一载波并实现多功能综合 二.减小飞行器上设备的体积、重量,且电磁兼容性好。 三.作用距离远 采用锁相接收技术,实现了随目标回波的多普勒频率变化的跟 踪滤波,由于锁相环带宽窄,大大提高信噪比 采用连续波雷达体制和伪码测距,作用距离远并实现距离无模 糊测距。 四.简化了地面设备的维护、使用,同时节约了投资。 五.已纳入国际标准,便于国际合作。 六.具有中等的测距定位精度 采用单站定位体制(即AER定位),较适合于近距离测轨定位 以及轨道航天器的定位(如卫星、飞船) 2020/3/8  第三章统一波测控系统 3.1.2统一载波测控系统的特点[ The features of unified carrier system 七.采用频分制所引起的组合干扰较大,且数据速率不能太 高 频分制的一个主要缺点是组合干扰,包括多副载波和 多载波的组合干扰。 克服频分制组合干扰的一个办法是采用“时分制”,“时分 制”传输的是数字信号,用不同的时间分路实现数据的传输, 容量大。(“全时分”“全数字”的方案则是美国的 TDRSS. 传输信息的副载波频率不能太高,因而数据速率不能 很高——为此组成多载波系统,如“阿波罗”登月的 USB系统 2020/3/8  第三章统一波测控系统 §32统一载波系统的工作原理及其组成 [Working principle and composition of unified carrier system] 3.21统一载波系统的工作原理 Working principle of unified carrier system] ★1966年,美国的阿波罗登月工程是统一载波系统最经典 的应用。之前的“水星”和“双子星座”飞船测控网为 分离测控系统 ★阿波罗统一S频段测控系统。 硬件:飞机应答机和地面系统:飞船上只用了一S频段应答机, 地面只用了一套S频段地面站。 “阿波罗”登月,包括两个航天器指挥舱和登月舱,都采用 了USB测控系统,有两个信号传输通道,一个是地面与登月舱之 间的通道;另一个是地面站与指挥舱之间的通道。当登月舱在月 球上着陆后,宇航员在月面行走时与登月舱的联系,通过一个背 负式电台来实现 2020/3/8  第三章统一波测控系统 3.21统一载波系统的工作原理 Working principle of unified carrier system] ★阿波罗统一S频段测控系统 “阿波罗”指挥舱采用“多副载波”频分体制, 各副载波的频谱不相重叠,接收时可用分路滤 波器分开。 “阿波罗”采用上行“双载波”,一个用于对 指挥舱的测控;另一个用于对登月舱的测控, 从而实现双目标测控 2020/3