电机及电力拖动第章步进电动机.docx

电机及电力拖动 XSSM电机 （第十六章） 步 谜 电 动 机 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲- 信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机，说得通俗一 ■ 点，就是给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一 步。因此，这种电动机也称为脉冲电动机。 步。因此，这种电动机也称为脉冲电动机。 16?1 工作原理 16. 2运行特性 16. 3 驱动电源 1图是一个三相反应式步 进电动机，定、转子铁心 !由硅钢片叠成。定子有六 个磁极，每两个相对的极 !绕有一相控制绕组，转子 I只有四个齿，齿宽等于定 子极靴宽，上面没有绕组 如图a所示，当U相控制绕组通电，而V相、W相都不通电时，由 于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，所以转子齿1和3的 轴线与定子U极轴线对齐。 如图b所示,U相断电、V相通电时，转子便逆时针方向转过30。 ，使转子齿2和4的轴线与定子V极轴线对齐。 如图c所示,V相断电、接通W相,转子再过30。,转子齿1和3的\ 轴线与W极轴线对齐。 匸 _ ...... ? 此按U-V-W-U……顺序不断接通和断开控制绕组，转子就 ！ 1会一步一步地按逆时针方向转动。 f _ [I 備 1步进电动机转速取决于控制绕组通电和断电的频率（即输入的■ 脉冲频率）,旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺序，若步■ 进电动机通电次序改为u-w-v-u则步进电动机反向转动。 进电动机通电次序改为u-w-v-u 则步进电动机反向转动。 上述通电方式，称为三相单三拍。 :“单”是指每次只有一相控制绕组通电， “三拍”是指三次切换通电状况为一个循环， 第四拍就反复第一拍通电的情况。 第四拍就反复第一拍通电的情况。 步进电动机每拍转子所转过的角位移称为步距角O 三相单三拍通电方式时，步距角为30° o 如图a所示，当U相控制绕 组通电时，和单三拍运 行的情况相同，转子齿1 和3的轴线与定子U极轴 线对齐。 如图b所示，当U、V相控制绕组同时接通时，转子的位置，应 兼顾到使U、V两对极所形成的两路磁通，在气隙中所遇到的磁 阻同样程度地达到最小。这时相邻两个U、V磁极与转子齿相作 用的磁拉力大小相等且方向相反，使转子处于平衡。这样，当 U相通电转到U、V两相通电时，转子只能逆时针方向转过15° O 如图c所示，当断开U相使V相单独接通时，在磁拉力作用下， 转子继续逆时针方向转动，直到转子齿2和4的轴线与定子V极 轴线对齐为止，这时转子又转过15°角度。 /fi通电顺序改为u-uw-w-wv-v-vu-u时,电动机将按顺时针方向 转动。 I 对这种通电方式，定子三相控制绕组需经过六次换接才能完 成一个循环，故称为“六拍” O同时这种通电，有时是单个 控制绕组接通，有时又是两个控制绕组同时接通，因此称为 单、双六拍。 采用单、双拍通电方式时，步距角要比单拍通电方式减小一 半（即二 15。）。 上述简单的三相反应式步进电动机的步距角太大，即每一步 转过的角度太大，很难满足生产中所提出位移量要小的要求。I F面介绍三相反应式步进电动机的一种典型结构。 在右图中，三相反应式步进 电动机定子上有六个极，上面 装有控制绕组联成U、V、W三 相。转子圆周上均匀分布若干 个小齿，定子每个磁极靴上也 有若干个小齿。 un^ffi#^芝以转子齿数zr=40,相数m二3, —相绕组通电时，在气隙圆周 上形成的磁极数2p二2,三相单三拍运行为例： u n^ffi#^芝 每一齿距的空间角0 = 每一齿距的空间角 0 = 36。。= 丁 每一极距的空间角 36() 0 - - 60 ■ 2 /丿川 每一极距所占的齿数 - ? r r _ ?、 由于每一极距所占的齿数不是整数, 当u-U极下的定、转子 齿对齐时，v-W极的定 子齿和转子齿必然错开 1/3齿距，即为3 ° ,如图 所示的展开图。 由上图可以看出，若断开U相控制绕组而接通V相控制绕组，这 时步进电动机中产生沿V-W极轴线方向的磁场，因磁通力图 走磁阻最小路径闭合，就使转子受到同步转矩的作用而转动，. 转子按逆时针方向转动1/3齿距（3。），直到使V-V极下的I 定子齿和转子齿对齐。相应地U-U极和W-W极下的定子齿 分别和转子齿相错1/3齿距。按此顺序连续不断地通电，转子* 便连续不断地一步一步转动。 X {Jr 若采用三相单、双六拍通电方式运行，即按u-uv-v-vw-w- WU-U顺序循环通电，同样步距角也要减少一半，即每一脉冲 时转子仅转动1.5。o 如果脉冲频率很高，步进电动机控制绕组中送入的是连续 脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电动机不是一步一 步地转动，而是连续不断地转动，它的转速与脉冲频率成 正比。 每分钟转子所转过的圆周数即转速为 静态运行状态下步进电动机的转矩与转角特性，简称