电梯控制系统软件设计.docx

四、电梯控制系统软件设计 （一）程序设计思路 所设计的电梯模型共四层， 电梯的每一层均有电梯升降指示灯， 每层的搂厅均设有按钮召唤 电梯； 电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层， 还设有开关门按钮， 方便乘客进出电 梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分 析，再确定下一个工作状态。 为实现电梯自动控制， 要求控制系统具有自动定向， 顺向截梯， 反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门，到层指示功能 二）主要程序设计流程图 图五：开关门程序流程图 开关门程序流程简介： 当停层信号到达时，电梯停层，门电机正转，轿箱门打开，系统等待开门到位信号到达，接 受到信号后， 箱门保持打开延时状态； 开门延时完毕后电梯开始关门， 首先判断有无红外信 号，若有，电梯延时 2 秒，没有信号则继续关门，直到关门到位，然后响应接下来的信号。 主程序流程图简要介绍： 电梯系统上电后，系统首先判断，电梯处于哪个楼层，若电梯处于一楼，然后判断电梯是否 有向上召唤信号，若有响应信号，若没有，则保持电梯门关闭状态。 当电梯处于二楼时， 首先判断电梯处于上升状态还是下降状态， 若处于上升状态时， 记忆向 下呼叫信号，响应上升信号；若电梯处于下降状态时，它将记忆向上呼叫的信号， 响应向下 呼叫的信号；若无呼叫信号存在，电梯则将保持门毕状态。 当电梯处于三楼时， 首先判断电梯处于上升状态还是下降状态， 若处于上升状态时， 记忆向 下呼叫信号，响应上升信号；若电梯处于下降状态时，它将记忆向上呼叫的信号， 响应向下 呼叫的信号；若无呼叫信号存在，电梯则将保持门毕状态。 当电梯处于四楼时， 首先判断有无向下呼叫信号； 有向上呼叫信号，向上运行灯亮；没有电 梯将保持门毕状态。 图六：主程序简易图 （三）主要程序设计 1．电梯开关门控制 基本控制要求： ，电梯运行至某呼叫层活乘客需要去的某层后，电梯门打开，乘客进，出完 毕后，电梯门自动关闭，也可以手动开，关电梯门。根据以上要求，设计出 4 层电梯开 , 关 门的控制梯形图如下： 图七： 电梯开关门梯形图 图八：电梯开关门指令流程图 A:手动开门时，当电梯运行到位后，按下 SB1, X000闭合，Y001得电，电动机正转，轿 箱门打开，开门到位后，行程开关 SQ1动作，X002常闭触点断开，Y001失电，电梯开门过 程结束。 B:手动关门时，当按下 SB2时，X001闭合，Y002得电并自锁，驱动关门接触器使电动机反 转，轿箱门关闭，关门到位后，关门行程开关 SQ2动作，常闭触点断开， Y002失电，关门 过程结束。 C:自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近行程开关 SQ6或SQ7或SQ8或SQ9被 压下，即X010或X011或X012或X013闭合。TO开始计时，延时3秒后，TO触点闭合，Y000 输出，轿箱门打开。 D:自动关门程序的实现由定时器 T1来控制。当电梯开门到位后 Y000常开触点闭合，T1开 始计时，延时 5秒后 YOO1 输出有效，轿箱门自动关闭。 E:在自动关门时轿箱门可能会夹住乘客，因此在轿箱门两侧均装有红外线检测装置 SL1和 SL2。当有人在轿箱门关闭过程中进出电梯时，由 SL1和SL2发出信号使得 X006和X007闭 合，辅助继电器 M0得电闭合并自锁，T2定时器开始计时，延时 2秒后再关闭。 F:当快速接触器或慢速接触器有输出时， Y005或Y006输出便有效，辅助继电器 M1得电， 电梯运行。 2．电梯到层指示 电梯到层的梯形图如下所: 图九:电梯到层指示梯形图 电梯到层指示指令图如下图十所示: 本段程序设计说明如下: 图十 X010,X011,X012和X013分别是一，二，三和四层的接近开关 SQ6,SQ7,SQ8和SQ9的输入点， Y012,Y013,Y014和Y015分别是一，二，三和四层楼面的指示灯 HL3,HL4,HL5和HL6的输出点。 辅助继电器M2和M3起的是单，双层指示灯互锁功能控制。当电梯到达某一楼层后，只有该 层电梯的指示灯亮。 具体控制过程如下: A:当一层或三层电梯的接近开关按下时， X010或X012动作，辅助继电器 M2输出有效信号 并自锁。当一层电梯的接近开关动作时 X010闭合，同时辅助继电器 M2的触点闭合，和一楼 接近开关触点串联在的二 ， 三和四楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此一楼指示灯输出 Y012有效。同理当三层电梯的接近开关动作时 X012闭合同时辅助继电器 M2的触点闭合， 和三楼接近开关触点串联在的一 ， 二和四楼的楼层指示灯的触点都是常闭的，因此一楼指示 灯输出Y014有效。 B:电梯的接近开关按下时， X011或X013动作，辅助继电器 M3输出有效信号并