基于大林算法的温度控制系统设计.pdf

计算机控制技术课程设计 2015/2016 学年第二学期 设计课题：基于大林算法的电路温度控制系统的设计 专 业：__ __ 班 级： __ _ 学 号：___ _______ 姓 名：_______ _ _____ 2016 年 5 月 目 录 第一章 课题简介 1 1.1 课题的目的 1 1.1.1 本机实现的功能 1 1.1.2 扩展功能： 1 1.2 课题的任务及要求 . 1 第二章 系统方案设计 2 2.1 水温控制系统的总体介绍 2 2.2 系统框图 2 2.3 闭环系统的工作原理 2 第三章 系统硬件设计 3 3.1 系统原理图 3 3.2 单片机最小系统设计 3 第四章 大林控制算法设计 5 4.1 大林控制算法原理： 5 4.2 控制器的设计及公式推导过程 6 4.3 采样周期的选择： 7 第五章 水温控制系统的仿真 . 7 5.1 振铃现象 7 5.2 Matlab 仿真 . 9 5.2 大林算法控制系统编程设计： 10 5.3 各模块子程序设计 . 11 5.3.1 主程序设计 11 5.3.2 读出温度子程序 . 12 5.5.3 数码管显示模块 . 13 5.5.4 温度处理程序 14 第六章 小结与体会 15 第七章 参考文献 16 第八章 附录 17 第一章 课题简介 1.1 课题的目的 1.1.1 本机实现的功能 （1）利用温度传感器采集到当前的温度，通过 AT89S52单片机进行控制，最后通过 LED 数 码管以串行口传送数据实现温度显示。 （2 ）可以通过按键任意设定一个恒定的温度。 （3 ）将水环境数据与所设置的数据进行比较，当水温低于设定值时，开启加热设备，进行 加热；当水温高于设定温度时，停止加热，从而实现对水温的自动控制。 （4 ）当系统出现故障，超出控制温度范围时，自动蜂鸣报警。 1.1.2 扩展功能： （1）具有通信能力，可接收其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备。 （2 ）采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时，减小系统的调节时间和超调 量。 （3 ） 温度控制的静态误差。 1.2 课题的任务及要求 一升水由 800W的电热设备加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境 温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 （1）温度测量范围： 10~100℃，最小区分度不大于 1℃。 （2 ）控制精度在 0.2 ℃以内，温度控制的静态