基于PLC和MCGS的机械手控制系统的设计.pdf

摘 要 在工业生产和其他领域内 , 由于工作的需要 , 人们经常受到高温 , 腐蚀及有毒气 体等因素的危害 , 增加了工人的劳动强度 , 甚至于危及生命 . 自从机械手问世以来 , 相应的各种难题迎刃而解 . 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研 究发展趋势 , 描述了机械手控制系统的工作 原理和动作实现过程 . 研究了基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计 , 还研究了 MCGS在机械手控制 系统中的应用 . 利用 组态软件 MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面 , 提供了较为直观 , 清晰 , 准 确的机械手运行状态 , 进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性 , 充分提高了 系统的工作效率。 关键词 : 机械手 ;PLC;MCGS 1 目录 摘 要 1 目录 0 引言 1 第一章 绪 论 1 1.1 课题研究目的及意义 1 1.2 国内外机械手研究概况 2 1.3 课题研究的内容 3 第二章 机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介 3 2.1 机械手控制方式的选择 3 2.2 可编程序控制器简介 5 第三章 机械手模型控制系统的设计 8 3.1 机械手控制系统构件概述 8 3.2 机械手的动作实现过程 10 3.3 PLC 程序设计 11 3.4 PLC 程序的调试 12 第四章 MCGS 在机械手控制系统中的应用 13 4.1 MCGS 的概述 13 4.2 工程的建立与变量的定义 16 4.3 工程画面的创建 19 4.4 动画的连接 23 4.5 组态运行 28 第五章 结 论 28 参考文献 29 附录 1 梯形图 31 附录 2 PLC 外部电气接线图 31 引言 机械手自二十世纪六十年代初问世以来 , 经过 40 多年的发展 , 现在已经成为 制造业 生产自动化中重要的机电设备 . 目前