数控机床电气控制系统.pdf

第四章 数控机床电气控制系统 4.1 概述 说明：本章的内容请下载参阅：某型号机床电路图 数控机床的高度自动化，是由其高度发展的电气控制系统实现的。如果要全面分析了解数控机床，就必须 要分析了解数控机床的电气控制系统。数控机床的电器控制系统主要由 3 个部分组成： 1、 机床用 PLC; 2、 外围电压电气控制系统； 3、 执行机构； 只要理清三者之间的关系，才能够全面的了解数控机床的电气控制系统。在工厂使用的数控机床，都带有 一种资料专门阐述这三者之间的关系。通常情况下，这一份资料叫做机床电气手册或者电气说明书。在本 书中，将会通过讲解电气手册，来阐述数控机床的电气控制系统。 4.2 PLC 与数控机床的关系 一、 PLC和 NC的关系 PLC用于通用设备的自动控制， 称为可编程控制器。 PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程 序机床控制器。因此，在很多数控系统中将其称之为 PMC（programmable machine tool controller ）。 数控系统有两大部分，一是 NC、二是 PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划 分 NC和 PLC 的作用范围： 1、 实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由 NC来完成； 2、 机床辅助设备的控制是由 PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据 CNC内部标志以及机床的各 控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等 的运行进行控制。 在数控机床中这两种控制任务，是密不可分的，它们按照上面的原则进行了分工，同时也按照一定的方式 进行连接。 NC和 PLC的接口方式遵循国际标准“I SSO 4336-1981(E) 机床数字控制－数控装置和数控机床 电气设备之间的接口规范”的规定，接口分为四种类型： 1、与驱动命令有关的连接电路； 2、数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路； 3、电源及保护电路； 4、通断信号及代码信号连接电路； 从接口分类的标准来看，第一类、第二类连接电路传送的是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测以 及数据检测装置之间控制信息。第三类是由数控机床强电电路中的电源控制控制电路构成。通常由电源变 压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等等构成。为其他电机、电磁阀、电磁铁等 执行元件供电。 这些相对于数控系统来讲， 属于强电回路。这些强电回路是不能够和控制系统的弱电回路， 直接相连接的，只能够通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号，才能够成为 PLC 或继电器逻辑控制电路的可接受的电信号。反之， PLC或继电器逻辑控制来的控制信号，也必须经过中间 继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号，再由强电回路驱动执行元件工作。第四类信号是数控装 置向外部传送的输入输出控制信号。 二、 PLC在数控机床中的应用 1、 PLC 在数控机床中的应用形式 PLC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为独立式。 内装式 PLC也称集成式 PLC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将 NC和 PLC结合起来考虑， NC和 PLC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的较高交换速度和较宽的信息通道。它们 可以共用一个 CPU也可以是单独的 CPU这种结构从软硬件整体上考虑 , PLC 和 NC 之间没有多余的导线连 接 , 增加了系统的可靠性 , 而且 NC 和 PLC 之间易实现许多高级功能。 PLC 中的信息也能通过 CNC 的显示 器显示 , 这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的 PLC。 独立式 PLC也称外装式 PLC，它独立于 NC装置，具有独立完成控制功能的 PLC。在采用这种应用方式式， 可根据用户自己的的特点，选用不同专业 PLC厂商的产品，并且可以更为方便的对控制规模进行调整。 2、P