智能寻迹小车设计说明书.docx

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2020-10-24 发布于天津
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第章引言随着微电子技术的不断发展微处理器芯片的集成程度越来越高单片机已可以在一块芯片上同时集成存储器定时器计数器并行和串行接口看门狗前置放大器转换器转换器等多种电路这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合组成智能化测量控制系统这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展单片机技术作为自动控制技术的核心之一被广泛应用于工业控制智能仪器机电产品家用电器等领域随着微电子技术的迅速发展单片机功能也越来越强大本设计基于单片机技术在智能寻迹小车控制系统的设计中以为核心用驱动两个减速电机当产生信号驱动小车前进时

第1章引言随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成 CPU存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单片机技术在智能寻迹小车控制系统的设计中，以STC89C52为核心，用LG9110驱动两个减速电机，当产生信号驱