《常用间歇运动机构》.ppt

1. 组合机构◆组合机构指的是用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统。 ◆子机构：指机构组合系统中单个的基本机构。 ◆组合机构的基础机构：指组合机构中自由度大于1的差动机构。 ◆组合机构的附加机构：指组合机构中自由度为1的基本机构。 2. 组合机构应用 多用来实现一些特殊的运动轨迹或获得特殊的运动规律，因此广泛应用于纺织、印刷和轻工业等机械中。 8-7组合机构 一、组合机构及应用 串联式组合?是指机构组合系统中前一级子机构的输出构件即为后一级子机构的输入构件。 ◆串联式组合???? 二、组合机构的常见组合方式 子机构Ⅰ 子机构Ⅱ 输入 输出 ◆并联式组合? 并联式组合是指机构组合系统中，几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成自由度为1的机构系统。 二、组合机构的常见组合方式 子机构Ⅰ 子机构Ⅱ 输入 输出 子 机 构 Ⅲ ◆ 反馈式联式组合? 反馈式联式组合是指?机构组合系统中，多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从多自由度子机构的输出构件回授的，从而形成自由度为1的机构系统。 二、组合机构的常见组合方式 子机构Ⅰ 子机构Ⅱ 输入 输出 ◆复合式组合? 复合式组合是指机构组合系统中，由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构的组合方式称为复合式组合。 二、组合机构的常见组合方式 子机构Ⅰ 子机构Ⅱ 输入 输出 基础机构：自由度为2的连杆机构 附加机构：自由度为1的凸轮机构 三、组合机构的类型及功能 ◆ 凸轮—连杆组合机构 组合以实现复杂的运动规律或运动轨迹 组合以实现复杂的运动轨迹 平板印刷机上的吸纸机构，由自由度为2的五杆机构和两个自由度为1的摆动从动件凸轮机构所组成。两个盘形凸轮固接再同一个转轴上。 刻字、成形机构，由自由度为2的四杆四移动副机构作为基础机构，两个自由度为1的凸轮机构作为附加机构，经并联组合而形成的凸轮－连杆组合机构 三、组合机构的类型及功能 ◆ 凸轮—连杆组合机构 组合以实现复杂的运动轨迹 这是机构结构简单的能实现复杂运动规律的凸轮－连杆组合机构。基础机构为自由度为2的五杆机构，其附加机构为槽凸轮机构。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就能使动滑块3按照预定的复杂规律运动 三、组合机构的类型及功能 ◆ 凸轮—连杆组合机构 组合以实现复杂的运动规律 基础机构为自由度为2的连杆机构附加机构为自由度为1的齿轮机构 三、组合机构的类型及功能（续） ◆齿轮—连杆组合机构 组合以实现复杂的运动轨迹 基础机构：自由度为2的差动轮系附加机构：自由度为1的连杆机构 组合以实现复杂的运动规律 基础机构：自由度为2的差动轮系 附加机构：自由度为1的凸轮机构 三、组合机构的类型及功能 ◆凸轮—齿轮组合机构 组合使从动件实现多种预定的运动规律 凸轮－齿轮组合机构应用实例，主动蜗杆1在等速转动的同时，又受凸轮2的控制作轴向移动，适当选择凸轮的轮廓曲线，可使蜗轮3得到预期的运动规律。 返回 常用间歇运动机构 本章教学内容 第八章 其它常用机构 8-1 棘轮机构 8-2 槽轮机构 8-3 凸轮式间歇运动机构 8-4 不完全齿轮机构 8-5 螺旋机构 8-6 万向铰链机构 8-7 组合机构 本章重点： ◆了解槽轮机构、棘轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。 ◆常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 8-1棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 二、棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 ◆内接棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 ◆双向式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） ◆双动式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 钩头棘爪 直推棘爪 二、棘轮机构的类型（续） ◆摩擦式棘轮机构 外接式 外接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 三、棘轮机构的应用和功能 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 ◆超越、离合 单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2