《常系数线性微分方程》.ppt

四、小结 1. 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) 原方程化为 即 或 (1) 其特征方程 设特解: 通解: 2. 非齐次方程求特解: 解 例10 则由牛顿第二定律得 解此方程得 3. 欧拉方程解法思路: 变系数的线性微分方程 常系数的线性微分方程 变量代换 注意：欧拉方程的形式． 常系数线性微分方程 一、常系数齐次线性方程通解求法 n阶常系数非齐次线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 n阶常系数齐次线性微分方程的标准形式 -----特征方程 将其代入上方程, 得 故有 特征根 1. 二阶常系数齐次线性微分方程的通解求法 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 得齐次方程的通解为 ? 有一对共轭复根 得齐次方程的通解为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 2. n 阶常系数齐次线性方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为: 例3 解方程: 例4 解方程: 解 特征方程为: 特征根为 故所求通解为 练习 求方程的通解： 答案： 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 则(1)通解结构 难点：如何求特解 ？ 方法：待定系数法. 二. 二阶常系数非齐次线性方程解的求法 则有特解: 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 注意 的特解: 例 写出下列方程的特解形式: 解 1. 特征方程为: 解 2. 特征方程为: 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例 4 例 5 解 特征根 对应齐次方程通解 不 代入方程, 得 原方程通解为: 例 6 解 原方程通解为: 则特解为: 解 例5 写出下列方程的特解形式: 特征根 的特解 的特解 解 对应齐方通解 代入原方程: 例6 是特征方程的单根, 比较系数得: 通解为: 四、小结 1. 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) 2. 非齐次方程求特解: 解 特征方程 对应的齐次方程的通解为 设原方程的特解为 例9 解方程 原方程的一个特解为 故原方程的通解为 代入初始条件.有 04考题 补充题 例5 解 特征方程 特征根 对应的齐次方程的通解为 设原方程的特解为 原方程的一个特解为 故原方程的通解为 例6 解 代入方程，得 故方程的通解为 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换可化为常系数微分方程. 二、欧拉方程 的方程(其中 形如 叫欧拉方程. 为常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同． 作变量变换 将自变量换为 用D表示对自变量t的求导运算 则 将上式代入欧拉方程，则化为以 为自变量 的常系数 线性微分方程. 求出这个方程的解后， 把 换为 ， 即得到原方程的解. 一般地， 例 8 求 的通解． 解 作变量变换