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天津华宁KTC101系统培训讲义
天津华宁电子有限公司
KTC101系统培训讲义
天津市西青开发区赛达世纪大道8号
邮编:300385
三、KTC101系统功能
一、KTC101系统简介
七、KTC101系统的日常维护与常见故障处理
二、KTC101系统组成及原理框图
四、KTC101系统组成详解
五、KTC101系统的典型应用
六、KTC101系统参数设置
早期的KTC101(原型号TK200)井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102(原型号TK100)工作面及胶带机通讯、 控制一体化系统基础上,重新开发研制的新一代产品。可实现综采、综掘工作面;顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。
从工作面到顺槽;从单条运输胶带到整个矿井的所有固定胶带机运输系统;从简单的头尾搭接到“丁”字型、“山”字型搭接;从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、显示、高低煤位停机;油温、油压、轴温等的检测和显示及计算机远程传输通信;故障自诊断等等,KTC101均可提供全套解决方案。
系统采用的是嵌入式技术,上位机采用嵌入式计算机。操作系统从早期的DOS系统发展到了现在的windos CE系统,KTC101系统的功能更加完善、使用更加灵活。KTC101系统采用modbus RTU通讯协议,通讯接口从早期DOS系统的两个RS232串口,到现在windows CE系统的两个RS485串口和以太网口。KTC101系统的通讯接口更加丰富,可以与外界计算机或其他采用modbus通讯方式的设备配接实现信息共享。
一、KTC101系统简介
1、KTC101系统由以下几部分组成:
1)主控制器:控制、监测、显示中心。
2)矿用隔爆兼本质安全型电源:用于KTC101系统的供电。
3)系列组合扩音电话:可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。
4)系列组合急停闭锁开关:可以实现拉线急停、沿线闭锁
5)系列本安型输入输出:即远程控制分站,也被称为下位机。用于远距离信号采集和远程控制。
6)系列多功能终端:用于一个系统的末端或两个KTC101系统之间的尾尾搭接。
7)系列传感器:用于胶带运输机的保护。
8)系列矿用七芯拉力阻燃电缆:带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。
9)矿用远程控制箱:当本系统控制非本安设备时,用于电气隔离转换。
10)系列特殊产品:用于矿方特殊功能要求需要。
二、KTC101系统组成及原理框图
2、KTC101系统原理框图
从上图可以看出,KTC101系统采用的是双总线结构。一条是内部总线,KTC101-Z主控制计算机(CPU模块,也可称为上位机)通过内部总线和各中位机模块相连,CS1和CS2这两个中位机又通过外部总线和远端的下位机(智能输入、输出)相连。下位机挂接在外部总线上。
☆上位机只和中位机通信,完成信息采集和发出控制指令。CS1和CS2起到中转站的作用,将上位机的查询指令和控制指令下传给下位机,再将下位机的应答上传给上位机。
二、KTC101系统组成及原理框图
1. 工作面设备和胶带运输机设备进行控制:
工作面设备:破碎机、转载机、前部运输机、后部运输机、各种泵站。
胶带运输机:上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。
2. 设备状态检测:
1) 设备启停状态检测。
2) 对胶带机速度、工作电流、煤仓煤位、轴温、油温、滚筒温度、电机绕组温度、胶带张力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、等各种工况进行检测。并在烟雾和环境温度动作时起动超温洒水电磁阀,降尘降温。
3.设备状态显示:
控制计算机对以上参数检测后,在KTC101-Z主控制器上的10.4”大屏幕彩色液晶平板显示器上显示出来。(以图形、动画和汉字的形式显示设备启/停和各种保护传感器的动作情况,并用不同的颜色区分。)
4. 语言报警:
具有完善的语言报警提示功能,对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。
三、KTC101系统功能
5. 设备启/停时间统计、故障自诊断显示。
6. 多机控制:
一台主控制器,可以同时控制八条皮带。
7. 目前世界上同类产品中沿线长度最长:
系统一条(CS)沿线无中继达到4公里长,是目前世界上同类产品中最长的通信距离。因控制器可带两路(CS)沿线,所以一台控制器无中继的控制距离达到8公里。
8. 多机级联:
多台控制器之间,不需要再单独铺设通信电缆,通过系统自身沿线所带的七芯电缆,就可实现彼此数据通信和信息交换,这大大减轻了多机系统的安装和维护费用。
9. 远程通信及联网:
通过一台控制器就可以将各个KTC101系统控制和检测的所有设备工作状态和参数传输给井上
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