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实验五 创建 ControlLogix 项目和梯形图
进行控制系统 CPU 对时
本实验中, 我们将利用 RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建二个项目。
一个项目为主系统-设置并获取 CPU 的时钟,并且将它广播出去。另外一个项目为从系
统-消费主系统 CPU 广播的的数据并将该数据设置为本 CPU 的时钟,实现系统对时。我
们将第一组定为主系统,其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。
本实验的主题:
创建一个 ControlLogix 项目
设置 CPU 的时钟
GSV 指令获取系统时钟
Producer 一个数组
Consumer 一个数组
CSV 指令设置系统时钟
通过 RsNetWorx 组态 ControlNet 网络
主系统程序如下:
生产主管找到你, 说他需要 CPU 在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间, 而且
系统误差必须小于 7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对 ControlNet 而言可以精
确的保证系统的误差小于指标,并答应主管马上完成。
1. 双击 RSLogix5000 图标。出现如下画面:
2. 点击 File(文件 ) New( 新建 )。你将会看到 New Controller ( 新建控制器 )画面。起始槽
号为 0。看一下框架, 你会发现共有 10 槽, 既然起始槽号为 0 ,那么 5555 控制器 (带
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有钥匙的模块)位于第四槽,即 3 号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后按 OK 。
确认你在此输入了
数字 3 。5555 控制
器位于 3 号槽。
现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何 I/O
模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图) 。你正在离线工作。所作的任何改变都只
限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到
5555 控制器中。注意:所有模块都可带电插拔
3. 将鼠标移到“ Controller ”文件夹下面的“ Controller Tags ”,双击打开。
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有钥匙的模块)位于第四槽,即 3 号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后按 OK 。
确认你在此输入了
数字 3 。5555 控制
器位于 3 号槽。
现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何 I/O
模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图) 。你正在离线工作。所作的任何改变都只
限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线
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