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一种夹紧装置.pdfVIP

一种夹紧装置.pdf

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    本发明涉及机械自动化技术领域，公开一种夹紧装置。所述夹紧装置包括移动平台、钳体和驱动杆。其中，移动平台能够沿第一方向移动；钳体包括钳轴及两个通过钳轴铰接的钳柄，钳轴设于移动平台上且沿垂直于第一方向的第二方向延伸，钳柄具有分别设于钳轴两侧的驱动端和工作端；驱动杆能够沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动，以驱动驱动端张开，以使工作端夹紧。本发明中，钳体通过钳轴连接于能够移动的移动平台上，当钳体的夹持位置与目标工件的位置存在微小偏差时，通过钳轴和移动平台相应地偏移，自适应性地调节钳体的夹持位置相对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109249327A

    (43)申请公布日

    2019.01.22

    (21)申请号20181

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