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本发明提供了一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置，包括测当前车速；当前车速降低至AEB系统高低速工作状态界定的临界值时，判断AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号值是否为0m/s2；若判断出第一减速度需求信号值不为0m/s2，则直接发送一不为0的第二减速度需求信号对本车进行自动制动控制；继续监测当前车速并进行相应的自动制动控制，直至所述AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号为0或本车与前车的碰撞危险解除为止；监测到车速静止2s以上，则AEB系统进入待机状态。本发明所述的一种AEB系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109624942A
(43)申请公布日
2019.04.16
(21)申请号20181
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