机电一体化机械系统设计培训课程.pptx

第4章 机电一体化机械系统设计 ;（l） 传动机构;（3） 执行机构;4.1.2 机电一体化机械系统设计特点;机械系统设计特点 ;4.2 机械传动机构 ;（3） 摩擦小;（5） 阻尼适中;4.2.2 无侧隙齿轮传动机构 ;中心距调节消隙法;双圆柱薄齿轮错齿消隙 ;齿轮增宽消隙法 ;4.2.3 丝杠螺母传动机构 ;丝杠和螺母相对运动方式;⑤差动传动方式 ;4.2.3.1 滚珠丝杠副的组成及特点;滚珠丝杠副特点：;4.2.3.2 滚珠丝杠副的典型结构类型 ;螺纹 滚道 形状;支承方式;一端固定一端自由式支承;一端固定一端游动式支承 ;两端固定式支承 ;丝杠螺母密封 ;4.2.3.3 滚珠丝杠副传动系统设计;（3） 丝杠转速计算;热变形的补偿;（5） 基本额定载荷Coa ;（6） 滚珠丝杠副的轴向载荷计算;（7） 预期寿命;（8） 滚珠丝杠副的当量载荷Fm及当量转速nm;（9） 额定动载荷下限值Cam的计算;;（10） 额定静载荷下限值Coam;（11） 滚珠丝杠副的预紧与轴向接触刚性;表4-6 轴向载荷与弹性变形;② 滚珠丝杠副的轴向接触刚性;(12) 滚珠丝杠副的转矩;设计计算流程;4.2.4 同步带传动机构;4.2.5 联轴器传动机构;;4.3 支承与导向机构;机电一体化系统常用轴承性能及特点 ;4.3.2 直线运动导向支承的性能及特点;直线滚动导轨分类 ;直线滚动导轨形式;导轨截面形状;直线滚动导轨沟槽形状;4.3.3 直线滚动导轨选择计算;静态安全系数参考值;4.4 机座机架;4.4.1 机座机架的基本要求;4.4.2 材料和热处理;4.5 数控机床机械系统设计;（2） 数控机床常用主轴系统;（3） 主轴系统设计;电主轴技术参数;4.5.2 进给传动系统设计;（2） 数控机床常用主轴系统;（3） 主轴系统设计;瑞士IBAG公司的HF120.2A32CVFHP型电主轴，其主要技术参数;4.5.2 进给传动系统设计;4.5.3 导轨系统设计;导轨承受的质量 ;导轨工作条件参数 ;4.6 机电一体化新机械装置;现代钢带传动产品的特点;4.6.2 谐波减速器;谐波传动 ;谐波传动优点;谐波传动的缺点;4.6.3 精密行星齿轮减速器;4.6.4 直线运动滚柱导轨;思考与习题