第七章 时间同步.pptxVIP

无线传感器网络Wireless Sensor Networks;时间同步技术 时间同步协议 TPSN、RBS、FTSP、TMSP、LTS、TSync;WSN时间同步技术背景;时间同步技术(传统同步：NTP与GPS);NTP（Network Time Protocol） ;NTP（Network Time Protocol）;NTP（Network Time Protocol）;时间同步协议;TPSN;;RBS;RBS中是通过广播同步信标分组实现接收节点之间的相对时间同步，信标分组本身并不需要携带任何时标，不依赖于信标的发送时间。 由于无线信道的广播特性，信标分组相对所有接收节点而言同时发送到物理信道上，这样就除去发送时间和访问时间引入的时间同步误差。 对于传播时间，RBS只关心各个接收节点之间消息传播时间的差值。对于射频信号来说，传播时间差值非常小，RBS忽略了传播时间带来的时间偏差。;影响RBS机制性能的主要因素包括接收节点间的时间速率、接收节点非确定因素和接收节点的个数等。 为提高时间同步精度，RBS机制采用了统计技术，通过发送节点发送多个消息，获得接收节点之间时间差异的平均值。 对于时间速率问题，采用最小方差线性拟合，直线斜率就是两个节点的时间速率，直线上的点表示节点间的时间差异。;RBS的缺点 对网络有一定的要求，它不适合点对点通信的网络，且要求网络有物理广播信道。 扩展性不好，不能很好地应用到大规模的多跳网络中。RBS有很大的交换次数，对于具有，2个节点的单跳网络，需要O(n2)的消息交换，如果n很大时，消息交换开销是相当大的，导致节点的计算开销也非常之大。 能耗高，RBS中接收节点之间进行相互同步，但自身并不与发送节点同步；需要另外一个节点作为参照广播发射节点，这导致了相当高的能耗。;多跳RBS;同步精度高、工程实用性强、强调实现细节 MAC层时间戳技术 和平台直接相关 基本同步原理 发送者--接收者同步 单个报文中包括多个时间戳（在报文的不同位置） 根据单个报文中的多个时间戳，可对中断等待时间进行补偿 对clock skew的补偿仍采用最小二乘法;其他协议;其他协议;2017/6/7