合集自动化立体仓库详细介绍!.ppt

* 4 – 4 堆垛设备 一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）  Stacker Crane 二、入出库输送机系统　 O/R Conveying Systems 三、高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork 四、自动搬运车系统(AGV)  Automatic Guided Vehicle 五、码垛机器人　Robot Palletizer 最新. * 是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。 按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。　 按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。　 按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。　 按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。 仓库高度：6-24M Max 40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型) 一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）  Stacker Crane 最新. * 入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。 虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：1、链式输送机。2、辊道输送机。3、链式—辊道复合型输送机4、链式—带辊道输送功能的升降台的复合型输送机5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统6、自动搬运车及其系统等 二、入出库输送机系统　 O/R Conveying Systems 最新. * 高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。 托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业 1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差； 2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。 3、拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。 三、高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork 最新. * AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。 根据导引方式的不同分为： 1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（ 磁气）导引。 2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。 根据AGV装卸物料方式的不同，可分：料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。 四、自动搬运车系统(AGV)  Automatic Guided Vehicle 最新. * 托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。 根据码垛机构的不同，可以分为：1、多关节型。2、直角坐标型。 根据抓具形式的不同可以分为：侧夹型，底拖型，真空吸盘型。此外，机器人还分固定型和移动型。 五.码垛机器人　Robot Palletizer 最新. * 4 – 5 物料集装单元化器具 随着全球化产业时代的到来，船舶、铁路、公路、航空等各具特色的交通网也得到了发展。各自在市场经济的领域中为生产提供着良好的运输环境，而生产的产品又要向各方向运送，生产也需要汇集各地的原材料。也就是说，输送是生产的支柱。市场扩大的结果，各种形式运输工具相互协调的重要性就愈来愈明显。 问题：1）如何高效率、低成本、快速地为客户服务？ 2）如何发挥各种运输工具的特点来协同作业？