第2章 平面连杆机构-学生学习文件.pdfVIP

机械设计基础 Fundamentals of Machine Design 广东工业大学机电学院 潘 继 生 电话 EMAIL：panjisheng@gdut.edu.cn 第2章 平面连杆机构 第2章 平面连杆机构 • 2-1 平面四杆机构的基本类型及应用 • 2-2 平面四杆机构的基本特性 • 2-3 平面四杆机构的设计 本章重点： 四杆机构的主要工作特性 平面四杆机构的设计（图解法） 平面连杆机构 平面连杆机构 运动副全为平面低副的机构 特点 特点 面接触，利于润滑，磨损小,故承载能力大，寿命长； 几何形状简单，便于加工，成本低。 但只能近似实现给定的运动规律，且设计较复杂。当构 件数和运动副较多时，效率较低。 应用 应用 实现给定点的运动